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机器人视觉引导系统
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
机器人视觉引导系统是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选；
采用高帧率相机和*的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；
紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗，更适合机械臂和AGV使用；
采用不可见红外光，抗环境光干扰，适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
机器人视觉引导系统技术参数：
产品型号 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
