水下单轨式刮泥机的原理是驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外。

主要结构及材质：

刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置、等部分组成。

1、材质：

1）牵引圆环链条应为不锈钢（SS304）；

2）刮泥台车机构：刮泥台车及刮泥板应为不锈钢（SS304），护缘为合成橡胶；

3）链轮及链轮架：链轮其材质应为不锈钢铸件、链轮座应为结构钢材质，结构钢材质须符合《单轨刮泥机制造标准》要求；

4）池底轨道及固定装置：导轨由H型或槽型结构钢Q235及不锈钢板（SS304）制轮轨导板组成。驱动装置保护罩材质应为不锈钢。

水下单轨式刮泥机性能优势：