R200水下机器人参数：

尺寸（mm）：                        575*300*251（含支架）

重量（kg）：                          约7.5kg

深度（m）：                           200m

推力（前进/上浮/横溢）：    5.6kg/4.2kg/3.2kg

续航：                                      约4h

电池；                                    约300wh

充电时长：                            约2.5h

工作温度：                            -10℃-45℃

存储：                                    内置256G硬盘，可无线远程访问

推进器：                                6个，矢量分布，可实现360度移动

扩展口：                                整机标配4个扩展口，可用于扩展AC供电系统、                                                    外接照明灯、外置摄像头、声呐、机械手、USBL                                                      定位系统等高级配件

传感器：                                IMU（三轴陀螺仪、加速度计、罗盘）

                                                深度传感器（±0.25m）

                                                温度传感器（±2℃）

内置摄像头

CMOS                                      1/2.3”

光圈：                                    f/1.8

焦距：                                    0.3m-∞

ISO范围：                              100-6400

视场角：                                170°

照片分辨率：                1200万

照片格式：                            JPGE/DNG

视频：                                    UHD：3840*2160（4k）30fps

                                                FHD：1920*1080（1080p）30/60/120fps

                                                支持4 /8倍慢动作录像和4K/1080p的缩时录像

视频码流：                    60M

视频格式：                            MP4

LED补光灯

亮度：                                    2*4500流明

色温：                                    约5500K

CRI：                                       85

调光：                                    无级调光

手动绞车

尺寸（mm）：                        280*200*275mm

重量（kg）：                          2kg

收纳线缆长度：                      200m

工作温度：                            -10℃-45℃

源头工厂，支持定制