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HEC850/850HT磁性连续测斜仪 航空航天惯导技术的姿态解算方法
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无锡慧联信息科技有限公司是一家，致力于各种类型的光纤陀螺仪、MEMS陀螺仪、倾角传感器、测斜 仪、水平仪、电子罗盘、GPS、 北斗导航以及AHRS、ImU、组合导航系统的研发，生产和销售。特别是在光纤陀螺领域，公司采用的数字闭环方案，拥有多项技术，是国内具有竞争力的光纤陀螺仪供应商之一。与北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家实验室的多方面合作，奠定了公司丰富的技术储备和强大的研发能力，打造了具有自主知识产权的惯导服务平台公司目前拥有应用于油井测斜、惯性寻北、导航、制导、平台稳定、姿态控制等多领域多用途的各种精度产品，并具备根据客户需求进行研发定制的能力。
详细信息
产品介绍
HEC850磁性连续测斜仪以高品质的加速度计和磁传感器为核心部件，采集地球重力场和地磁场的三维分量，井下实时解算，在三维空间对井身轨迹进行连续、精确测量。系统采用了基于航空航天惯导技术的姿态解算方法，通过*的软件校验和补偿，保证了系统的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地测井和测量打井过程的横滚、俯仰和方位角。850
产品在钻孔测井和钻井应用程序的操作温度达150°C，850HT 产品工作温度提升到175°C。因为它们体积小，尤其适合使用于连续油管钻井和完井系统。通过*的温度补偿算法，HEC850可以在全温范围内输出高精度角度值。
850 系统有两款子模型，分别编号为：850 和850WL。850WL 系统与一根电缆共同使用。它内置调制解调器，使得数据输出可以通过单导线（接地）电缆实现。其他方面，850 与850WL 是一样的。850 和850WL 都是由11V 至30V 单路输入电压供电的。
HEC 850 / 850HT 系统包括三轴磁通门磁场计和三轴加速度计。二者的捆绑使HEC 850 / 850HT坐标系的横滚、俯仰和方位角被确定下来。横滚和俯仰由加速度计传感器的输出值计算。磁场计传感器的输出值，被用于计算系统的方位角。
HEC 850 / 850HT 系统既可以传输设备的温度，又可以传输磁场计和加速度计的输出，或者系统定位角。HEC 850 / 850HT 系统传送速率是：磁场计和加速度计的输出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系统使用高性能磁场计和加速度计传感器。为了使系统在全温范围保持高精度，系统具有温度补偿。这使得系统在全温范围都可以达到±0.1°的横滚、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系统通过双向TTL 串行接口与外界通信。串行输入线和输出线在TTL/CMOS水平进行操作，通常设置在9600 波特进行工作，有一个结束位元（停止位），没有同位位元（校验位）。用户可以通过设置系统EEROM 中的位元来变更波特率。
可用以下两个通讯协议：
1）ASCII
2）二进制
ASCII 协议是基于：发送ASCII 字符给850，以获得数据。由850 返回的数据，以连同回车和换行的ASCII 数据流进行传输,因此它可以轻易地在视频终端上显示（用户需要提供由TTL 至RS232的转接设备）。二进制协议被用于高速计算机的计算机交换。在这种情况下，发送一字节请求数据。
HEC 850 / 850HT 以多字节的数据包进行响应，包括加检校和、数据头的所需数据。
◆ 高精度：横滚和俯仰为±0.1º、方位角为±0.3º
◆ 三轴磁力计，三轴加速度计
◆ 数字串口输入、输出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 电缆调制解调器（HEC 850WL）
◆ HEC850温度补偿至150°C HEC850HT温度补偿至175°C
◆ 石油测井优化设计
应用领域
◆使用于连续油管钻井和完井系统
HEC850磁性连续测斜仪以高品质的加速度计和磁传感器为核心部件，采集地球重力场和地磁场的三维分量，井下实时解算，在三维空间对井身轨迹进行连续、精确测量。系统采用了基于航空航天惯导技术的姿态解算方法，通过*的软件校验和补偿，保证了系统的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地测井和测量打井过程的横滚、俯仰和方位角。850
产品在钻孔测井和钻井应用程序的操作温度达150°C，850HT 产品工作温度提升到175°C。因为它们体积小，尤其适合使用于连续油管钻井和完井系统。通过*的温度补偿算法，HEC850可以在全温范围内输出高精度角度值。
850 系统有两款子模型，分别编号为：850 和850WL。850WL 系统与一根电缆共同使用。它内置调制解调器，使得数据输出可以通过单导线（接地）电缆实现。其他方面，850 与850WL 是一样的。850 和850WL 都是由11V 至30V 单路输入电压供电的。
HEC 850 / 850HT 系统包括三轴磁通门磁场计和三轴加速度计。二者的捆绑使HEC 850 / 850HT坐标系的横滚、俯仰和方位角被确定下来。横滚和俯仰由加速度计传感器的输出值计算。磁场计传感器的输出值，被用于计算系统的方位角。
HEC 850 / 850HT 系统既可以传输设备的温度，又可以传输磁场计和加速度计的输出，或者系统定位角。HEC 850 / 850HT 系统传送速率是：磁场计和加速度计的输出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系统使用高性能磁场计和加速度计传感器。为了使系统在全温范围保持高精度，系统具有温度补偿。这使得系统在全温范围都可以达到±0.1°的横滚、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系统通过双向TTL 串行接口与外界通信。串行输入线和输出线在TTL/CMOS水平进行操作，通常设置在9600 波特进行工作，有一个结束位元（停止位），没有同位位元（校验位）。用户可以通过设置系统EEROM 中的位元来变更波特率。
可用以下两个通讯协议：
1）ASCII
2）二进制
ASCII 协议是基于：发送ASCII 字符给850，以获得数据。由850 返回的数据，以连同回车和换行的ASCII 数据流进行传输,因此它可以轻易地在视频终端上显示（用户需要提供由TTL 至RS232的转接设备）。二进制协议被用于高速计算机的计算机交换。在这种情况下，发送一字节请求数据。
HEC 850 / 850HT 以多字节的数据包进行响应，包括加检校和、数据头的所需数据。
主要特性
◆ 高精度：横滚和俯仰为±0.1º、方位角为±0.3º
◆ 三轴磁力计，三轴加速度计
◆ 数字串口输入、输出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 电缆调制解调器（HEC 850WL）
◆ HEC850温度补偿至150°C HEC850HT温度补偿至175°C
◆ 石油测井优化设计
应用领域
◆使用于连续油管钻井和完井系统
产品指标
| 性能指标 | ||
| 角精度(0 –150°C) | 方位角(范围; ±55°) | ±0.3° |
| 工具面角(横滚) | ±0.1° | |
| 倾斜（俯仰） | ±0.1° | |
| 温度范围 | 工作温度 | 0 to 175°C (850HT) |
| 0 to 150°C (850) | ||
| 贮存温度 | -25 to +195°C(850HT) | |
| -55 to +160°C (850) | ||
| 功率 | 850 | +12V to +30V 70 mA @ 15V |
| 850WL | +12V to +30V 70 mA @ 15V | |
| 物理特性 | 尺寸 | Φ26mm×394mm |
| 重量 | 240克 | |
| 冲击 | 1000G 1ms 半正弦波 | |
| 振动 | 20G rms 5-1000Hz | |
| 接口特性 | 逻辑电平 | TTL |
| 通信速率 | 9600 | |
| 电缆调制解调器(850WL) | 2025-2225 Hz @ 300 baud | |
| 输出格式 | 十六进制或 ASCII 码 | |
| 主连接器 | MDM15SH003P (ITT Cannon) | |
| 匹配连接器 | MDM15PH003L (ITT Cannon) | |
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