CTSDWQT型360°磁敏角度传感器

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CTSDWQT型360°磁敏角度传感器

型号

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 北京成创天晟自动化科技有限公司是集科研、生产、销售、售后服务为一体的*企业,公司以精干的人材,精良的设备,*的技术,严格的管理,为用户提供优质的产品和服务,是一家比较专业的扭矩传感器厂家。   生产各种扭矩传感器,压力变送器,液位变送器,差压变送器,称重传感器,流量传感器,位移传感器,动态扭矩传感器,拉压力传感器,等配套仪表,:,,我司扭矩传感器引进KISTLER奇士乐力矩传感器、德国HBM扭矩传感器,美国世铨celtro的*技术,在技术上大胆创新,可以替代进口型盘式扭矩传感器。   公司广纳一批颇具实力和创新精神的航天和传感器专家,具有雄厚的开发技术和精良的生产、检测实验设备,建立了完善的生产质量过程控制管理体系。按市场需求设计开发——压力、扭矩、温度、称重、液位等系列传感器及智能自动化仪表,还可以根据用户的具体要求设计特殊的传感器,以满足用户的特殊环境需求。   多年来,以上产品以高精度性、高稳定性、高可靠性广泛服务于航空航天、石油化工、冶金水利、船舶液压、机械纺织、电力电子、交通、各种试验设备等多领域的自动化工程和过程控制中,深得用户的支持和信赖。   成创天晟总部设在北京市大兴区,高投入技术的前沿,致力于传感器的深入研究。以振兴中华科技为己任,打造国际品牌,赶超,我们热忱欢迎长期合作的伙伴,同时也愿以各种方式与国内外客商真诚合作,共同发展,力争向您提供优质的产品和完善的服务。   企业宗旨:航天科技 品质 传感精英  不断创新

详细信息

磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信号感应非接触的特点,配合微处理器(micro-computer)进行智能化信号处理制成新一代360°全量程以及可编程选定测量区间角度传感器。该传感器具有分辨率高,温度稳定性好等突出优点,性价比优异。

产品主要特点

无触点、无噪声、高灵敏度、高重复性、接近无限转动寿命、高频响应特性好;

环境适用性强,可用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等恶劣工业使用环境,

● 360°位置测量,是替代光学编码器、旋转变压器、导电塑料电位器的理想产品

 

选型指南

 

选型参数说明:


 模拟量输出产品选型技术参数指标

一、4~20mA标准化输出

电气参数                                                       除特别说明外,VDD=12VTA25

产品型号

CTSDWQT-BZ-A-

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压 VDD


8

12

24

V

消耗电流 IS




50

mA

负载阻抗RL


0


250

Ω

测量量程IFS


0~360°范围内,可根据客户要求调试

Deg

中点输出 IO


11.9

12.0

12.1

mA

满度输出 FS

RL<250Ω

4.0


20.0

mA

存储温度TS


-55


150

使用温度 TA


商业级0~50

工业级-20~80

器件-40~125

中点温漂

-40A<125


±0.01


mA

满度温漂


商业级1%

工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.04 o

0.087 o


Deg

线性度


0.2%(≤60°)

±0.3%(≤150°)

±0.5%

FS

防护等级

IP 60  ~  IP 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头,红 —正极 黑 — 负极    黄 — 输出

备  注

0~360°全量程多圈测量时,4mA至20mA之间输出信号跳变死区 ≤0.2°

二、电压比例输出                                  除特别说明外,VDD=5.00VTA25

产品型号

CTSDWQT-BL-V-

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD


4.5

5.0

5.5

V

消耗电流Is



10

16

mA

测量量程VFS


0~360°范围内,可根据客户要求调试

Deg

中点输出VO


2.49

2.50

2.51

V

满度输出FS

RL>2KΩ

10%VDD

0.5~4.5V

90%VDD

0.05

标称输出 0~5V

4.95

V

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA


商业级0~55

工业级-20~80

器件-40~125

ºC

中点温漂

-40ºC <TA<125ºC

≤±5mV

FS

满度温漂

-

商业级1%

工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度


0.2%(≤60°)

±0.3%(≤150°)

±0.5%

FS

防护等级

IP 60 ~ I P 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头,红 — 正极   黑 — 负极    黄 — 输出

备注

0~360°多圈测量时Vout=0.5~4.5V输出死区≤0.2°Vout=0~5V输出死区≤2°

 

 

 

 

三、标准化电压输出                                  除特别说明外,VDD=12VTA25

产品型号

CTSDWQT-BZ-V-

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD


9

12

24

V

消耗电流Is



10

16

mA

测量量程VFS


0~360°范围内,可根据客户要求调试

Deg

输 出  FS

RL>2KΩ

VDD=12V

1.00

3.00(中点)

5.00

±0.01V

1.00

5.00(中点)

9.00

VDD=24V

1.00

10.00(中点)

19.00

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA


商业级0~55

工业级-20~80

器件-40~125

ºC

中点温漂

-40ºC <TA<125ºC

≤ ±5mV

FS

满度温漂

-

商业级1%

工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度


0.2%  (≤60°)

±0.3% (≤150°)

±0.5%  (≥150°)

FS

防护等级

IP 60 ~ I P 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头,红 — 正极   黑 — 负极    黄 — 输出

备注

0~360°多圈测量时Vout输出死区≤0.2°

 

四、标准化过零电压输出                                           除特别说明外TA25

产品型号

CTSDWQT-BZ-V-

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD


9

12

24

V

消耗电流Is



10

16

mA

测量量程VFS


0~360°范围内,可根据客户要求调试

Deg

输 出 FS

RL>2KΩ

VDD=12V

0.02

2.50(中点)

5.00

±0.01V

0.02

5.00(中点)

10.00

VDD=24V

0.02

10.00(中点)

20.00

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA


商业级0~55

工业级-20~80

器件-40~125

ºC

中点温漂

-40ºC <TA<125ºC

≤ ±5mV

FS

满度温漂

-

商业级1%

工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度


0.2%  (≤60°)

±0.3% (≤150°)

±0.5%  (≥150°)

FS

防护等级

IP 60 ~ I P 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头,红 — 正极   黑 — 负极    黄 — 输出

备注

输出低电压不能达到0,0.05V; 0~360°多圈测量时Vout输出死区≤2°

 

 

 

 

 

 

 

五、标准化正负电压输出                                        

除特别说明外 TA25

产品型号

CTSDWQT-BZ-V±-

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD


9

12

24

V

消耗电流Is



10

16

mA

测量量程VFS


0~360°范围内,可根据客户要求调试

Deg

输 出 FS

RL>10KΩ

VDD=12V

-5.00

0.00(中点)

5.00

±0.01V

VDD=24V

-10.00

0.00(中点)

10.00

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA


商业级055

工业级-2080

器件-40125

ºC

中点温漂

-40ºC <TA<125ºC

≤ ±5mV

FS

满度温漂

-

商业级1

工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度


0.2%  (60°)

±0.3% (150°)

±0.5%  (150°)

FS

防护等级

IP 60  I P 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线,红—电源正;黑—电源负;黄—输出正;蓝-输出负

备  注

单极性电源输入,要求传感器负载高阻抗;0360°多圈测量时Vout输出死区2°

 

六、正负电源输入正负电压输出                                  除特别说明外 TA25

 

产品型号

CTSDWQT-BZ-±V±-

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD



± 12


V

消耗电流Is



10

16

mA

测量量程VFS


0~360°范围内,可根据客户要求调试

Deg

输 出 FS

RL > 1KΩ

-5.00

0.00(中点)

5.00

±0.01V

-10.00

0.00(中点)

10.00

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA


商业级055

工业级-2080

器件-40125

ºC

中点温漂

-40ºC <TA<125ºC

≤ ±5mV

FS

满度温漂

-

商业级1

工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度


0.2%  (60°)

±0.3% (150°)

±0.5%  (150°)

FS

防护等级

IP 60  I P 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线,红—电源正;黑—电源负;黄—输出正;蓝-公共端

备  注

传感器负载常规阻抗;    0360°多圈测量时Vout输出死区2°

 


七、可编程输出形式专用角度传感器:

产品型号

CTSDWQT-360-ZY-V

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD


9

12

24

V

消耗电流Is



10

16

mA

转动角度


15°~-135°

  15°~  135°

15°~15°

-135°~-180°

  135°~  180°

Deg

输出信号

RL > 1KΩ

0~5.0

0

5.0

V

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA



工业级-2080

器件-40125

ºC

满度温漂

-


工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度


±0.5% 

……

……

FS

防护等级

IP 60  I P 67

输出与接线

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头,红 — 正极   黑 — 负极    黄 — 输出

备  注

输出特性曲线如图1所示,输出特性可根据客户需求设定

 



产品型号

CTSD W Q T-360-ZY2-V

参数名称

测试条件

参数值

单位

最小

典型

电源电压VDD


9

12

24

V

消耗电流Is



10

16

mA

转动角度

0 ~ θ1

θ1 ~ θ2

θ2 ~ θ3

θ3 ~ θ4

Deg

输出信号

0 - V1

V1

V1 - 5.0

5.0

V

存储温度Ts


-55


150

ºC

使用温度TA



工业级-2080

器件-40125

ºC

满度温漂

-


工业级0.5%

器件0.5%

FS

分辨率

(等效4096分度)

0.087o

Deg

线性度

±0.3%

……

±0.3%

……

FS

防护等级

IP 60  I P 67


 

数字量输出产品选型技术参数指标

一、PWM输出                                     除特别说明外,VDD=5VTA25

参数名称

符号

最小值

典型值

单位

电 源 电 压

Vcc

4.5

5

5.5

V

供 电 电 流

Is

10


20

mA

存 储 温 度

Ts

-55


155

使 用 温 度

Ta

-40


125

输 出 电 压

Vo

0.4


99.6

%VDD

输 出 电 流

Io



8

mA

带负载

RL上拉

4

10

RL下拉

4

5.6

PWM波输出

输出高电平

VHi(上拉RL>10K)


98


%VDD

VHi(下拉RL>10K)


97


输出低电平

VLo(下拉RL>10K)


1


%VDD

VLo(上拉RL>10K)


1.5


PWM波频率响应


100


1000

Hz

最小脉冲宽度

PW min


1


μs

脉冲宽度

PW max


12bit


μs

满度温漂



±0.5%


FS

防护等级

IP 67    IP 65

输出方式

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头

接线方式

红 — 电源正极   黑 — 电源负极    黄 — 输出信号

二、SPI串行输出

SPI串行通信接口,串行通信协议是三线形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):

●串行通信接口模式:支持SPI 模式1CPHA = 1CPOL = 0

●另附SPI通信协议详细技术资料

●意义上的360°测量,多圈转动临界位置跳变为最小分度0.022°

条件:14 bits 对应 360                          除特别说明外,VDD=5VTA25

参数名称

符号

最小值

典型值

单位

电 源 电 压

Vcc

4.5

5

5.5

V

供 电 电 流

Is

10


20

mA

存 储 温 度

Ts

-55


155

使 用 温 度

Ta

-40


125

SPI输出

主时钟模式

Ck


7


MHz

采样速率

SRT


600


µs

启动时间

TSU


15


ms

A/D转换分辨率

RADC


0.005


Deg/LSB15

串行输出分辨率

RSP

等效14bits分度

0.022


Deg/LSB

输入高电平

VIH

3.5


5

V

输入低电平

VIL

0


1.5

V

满度温漂



±0.5%


FS

防护等级

IP 67    IP 65

输出方式

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头

接线方式

红 — 电源正极   黑 — 电源负极    黄 — 输入/输出信号

白 — 片选信号   绿 — 时钟信号

技术服务:可以有偿提供SPI信号与51系列单片机的程序软件。

三、RS-232RS-485串行输出

● 控制方式:连续传输、查询方式、中断方式(三选一)

● 帧格式:(起始码)+(传感器编号)+数据长度+数据+校验码+(结束码)

● 数据编码:ASCII字符 或 BCD十进制 或HEX十六进制(二进制)

● 具体通信协议双方商定

● 反向保护电压:50 V

● 高精度角度传感器,角度偏差 ≤ ±0.04°,相对误差 ≤ 0.01% FS

参数名称

符号

最小值

典型值

单位

电 源 电 压

Vcc

7

12

15

V

供 电 电 流

Is

20


50

mA

存 储 温 度

Ts

-40


125

使 用 温 度

Ta

-40


85

测 量 范 围

FS

0


359.98

Deg

232或485输出

采样时间

SRT


6

7

ms

串行输出分辨率

RSP

等效14bits分度

0.022


Deg/LSB

输入高电平

VIH

3.5


5

V

输入低电平

VIL

0


1.5

V

满度温漂



±0.1%


FS

波特率


9600


19200

bps

角度偏差

En

0


≤ ±0.04°


ESD保护

Contact discharge

Air discharge

Human body model



30

15

15


kV

防护等级

IP 60    IP 67

输出方式

屏蔽线, 聚四氟高温导线, 航空插头

接线方式

红 — 电源正极   黑 — 电源负极(地线)

RS-232输出:DB9标准插头

RS-485输出:绿 — A+;黄 — B- ;白 — 电源负极(地线)

● 意义上的360°测量,多圈转动临界位置跳变为最小分度0.022°

RS-232输出形式为单路输出;RS-485可多路同时输出,节省串口。)

RS-232C接口    工作方式:全双工,传输距离:15 m

RS-485  接口    工作方式:半双工,传输距离:1200 m,通信节点数:32

 

传感器选型尺寸

型号

类型

实物相片

机械尺寸

输出形式

Φ38

I

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360度输出

数字输出:

SPI;PWM;

磁编码器

II

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360度输出

数字输出:

SPI;PWM

磁编码器

III

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360度输出

数字输出:

SPI;PWM;

磁编码器

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360度输出

数字输出:

SPI;PWM;

磁编码器



Φ34

I

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360度输出

数字输出:

SPI;PWM;

磁编码器


II

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360°输出

数字输出:

SPI;PWM

磁编码器


Φ28

I

 

 

 

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360°输出

 


II

暂无

 

模拟输出:

电压输出

电流输出

360°输出

 



Φ23

I

 

 

模拟输出:

电压输出:

0.54.5V

(1090%Vcc

15V

±2V

360°输出

磁编码器


II

 

 

模拟输出:

电压输出:

0.54.5V

(1090%Vcc

15V

±2V

360°输出

磁编码器


 

 

●  可以根据客户要求设计加工专用角度传感器。

●  可以配套角度显示仪表。

 

 

注:如果传感器工作环境为以下几种情况,建议您选用浮地式输出角度传感器:

周边有较强的电磁干扰;

为传感器供电为开关电源,有较强得瞬间冲击电流;

连接采集卡(PLC)要求输入信号为两线制或四线制。

 

浮地式输出角度传感器接线方式:

 

—电源正极   黑—电源负极   黄—信号正   蓝-信号负

 


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