LS43.01/24/KG-原装

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（二十四）酸、碱、盐

酸、碱、盐浓度传感器通过测量溶液电导值来确定浓度。它可以在线连续检测工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种传感器主要应用于锅炉给水处理、化工溶液的配制以及环保等工业生产过程。

酸、碱、盐浓度传感器的工作原理是：在一定的范围内，酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比例。因而，只要测出溶液电导率的大小变可得知酸碱浓度的高低。当被测溶液流入电导池时，如果忽略电化和分布电容，则可以等效为一个纯电阻。在有恒压交变电流流过时，其输出电流与电导率成线性关系，而电导率又与溶液中酸、碱浓度成比例关系。因此只要测出溶液电流，便可算出酸、碱、盐的浓度。

酸、碱、盐浓度传感器主要由电导池、电子模块、显示表头和壳体组成。电子模块电路则由激励电源、电导池、电导放大器、相敏整流器、解调器、温度补偿、过载保护和电流转换等单元组成。

（二十五）电导

它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表（一体化传感器），可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。

由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体，因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用，且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反，具有负向温度特性。为区别于金属导体，电解质溶液的导电能力用电导（电阻的倒数）或电导率（电阻率的倒数）来表示。当两个互相绝缘的电组成电导池时，若在其中间放置待测溶液，并通以恒压交变电流，形成了电流回路。如果将电压大小和电尺寸固定，则回路电流与电导率存在一定的函数关系。这样，测了待测溶液中流过的电流，能测出待测溶液的电导率。电导传感器的结构和电路与酸、碱、盐浓度传感器相同。

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传感器（英文名称：transcer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

主要特点：

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

配备感应器：光电传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器

单独出售传感器：指南针传感器、加速度传感器、颜色传感器、温度传感器、nxt摄像头

指南针传感器：能够测量地球的磁场和计算磁航向机器人是向哪个方向，有一个内置罗盘在校准，减少电磁干扰。

加速度传感器：可以让机器人知道运动的方向，当机器人倾斜向左或向右，向上或向下。

内置3轴加速度传感器可测试加速度，让机器人可以衡量冲击运动的力量。

超声波传感器：通过发射超声波然后反射知道前方障碍物的远近。

声音传感器：通过麦克风来测试附近声音的分贝，这可不是iphone上的siri，哈哈。

摄像头传感器：这个可以用来识别具体面前的多种颜色，网上有一个会拼魔方的机器人是要用到摄像头，这个摄像头是可以编程的，不过有点贵。

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