管道爬行X射线探伤机

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管道爬行X射线探伤机

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北京华海恒辉科技有限公司(简称“北京华海恒辉”),属批准的,中关村科技园区认定的海淀区*改造传统产业(*制造业)**型企业,是国内具有较强影响力的无损检测仪器生产型企业之一,主要从事无损检测仪器的技术研发、生产制造、市场销售和全程顾问式服务。生产的HUD\HUT系列超声波探伤仪、HECT系列涡流探伤仪、HL系列里氏硬度计、HT系列超声波测厚仪、HS(TT)系列涂层测厚仪、DCE系列磁粉探伤仪、氧化皮检测仪TMT130等具有水平。 北京华海恒辉拥有实力雄厚的研发机构和专业化的营销队伍及高效的企业管理平台,北京华海恒辉公司在发展过程中凭着**的产品质量和专业化的售后服务,赢得广大用户的认同和赞扬。无损探伤仪器作为北京华海恒辉的主导产品,在发展过程中凭借深入人心的“售前咨询—工艺提供—售后培训”的“全程顾问式服务”,使产品赢得了市场的广泛认同和用户的一致信赖。 在坚持超声波探伤仪为主营业务的基础之上,北京华海恒辉积极拓展相关业务领域:硬度计、测厚仪、氧化皮检测仪、光谱仪、超声卡、探伤试块、超声波探头、TOFD探伤仪、相控阵探伤仪、涡流探伤仪、磁粉探伤仪、渗透探伤剂、X射线探伤仪、工业CT、工业CR/DR、光纤内窥镜、测力仪器、阀门校验、探伤耗材等。北京华海恒辉的产品已遍布国内的锅容管特、航空航天、铁路、电力系统、核工业、石油化工、冶金系统、海事部门、建筑及钢结构、系统、各类**医院、高校及科研院所、造船行业、机械行业和汽车行业等领域的制造生产的质控环节上,确立了“华海恒辉检测仪,专业用户的选择”的良好口碑。    在无损检测学会、北京科委、清华大学、华东理工大学的支持下,北京华海恒辉秉承“责任创造价值,诚信树立形象”的企业理念,以“至诚、志远、质在上等”为产品理念,以“因为专业,所以*”为市场理念,积极开展产业联盟和国内、国际合作,适时涉及新兴领域,已成为国内综合实力**的无损检测仪器专业供应商,不断为客户提供高品质的检测仪器产品,追求用户、合作企业、员工和公司的共同发展。

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管道自动爬行器(管道爬行X射线探伤机)
名称:管道自动爬行器(管道爬行X射线探伤机)
TS系列“管道自动爬行器”又称为“管道爬行X射线探伤机”,是携带X射线机对钢管道对接环焊缝进行探伤的专用设备。
TS系列“管道自动爬行器”由管内作业部分和管外监控部分组成。管内作业部分是一台机电一体化作业小车,其上装有X射线机、PLC控制系统和蓄电池等部分。管外监控部分包括管外遥控系统、监视器和电源。管内小车的前进、后退、停车、定位、透照等作业,均按操作者由管外监控部分发出的遥控指令自动完成。它的工作程序是:操作者遥控作业小车在管内行走,同时,由管外监视器及工作状态显示器来监视作业小车工作情况。当监视器屏幕显示焊缝时,操作者遥控管内作业小车在焊缝处准确定位,然后按下高压启动按钮,PLC控制系统启动X射线机高压,对焊缝外底片进行360度周向曝光。一次便完成一道环焊缝透照检查。
TS系列“管道自动爬行器”具有*的技术性能,经专家鉴定认为,其主要性能指标达到了国际同类产品的*水平。各种型号规格的性能指标见表—。
TS系列“管道自动爬行器”与国内外同类产品比较具有以下几个特点:
1、适应范围广泛。从表—的数据中可知,现有的四种型号规格的爬行器,适应管径从159mm至1200mm。基本覆盖了国内石油化工各类大、中、小管径的工程。
2、自动化程度高。TS系列“管道自动爬行器”在控制信号及图像信息传输和作业功能控制方面,分别采用了无线数字信号传输遥控系统和可编程逻辑控制(PLC工业计算机)系统。使整机作业全部实现自动化。不仅如此,管内作业小车的拍照次数,遇障,遇水,电池欠压和启动无高压等信息在操作面板上均有状态显示,同时还有自动保护、停车和退出功能。
3、定位方式灵活多样。根据用户要求,可分别采用无线遥控定位或同位素跟踪定位。
(一)无线遥控定位方式的特点是:可在监视器上直接观察到“管道自动爬行器”的前进、后退以及焊缝的位置,因此具有定位灵活、准确、可靠等优点。KV型远程无线遥控仪对周围环境无任何噪声和污染,对人体也无任何危害,这对保护环境和人身健康十分有利。属于绿色环保控制方式。
(二)同位素跟踪定位方式的特点是:操作简单、准确可靠。但是根据国家《放射性同位素与射线装置放射防护条例》规定,在同位素的购买、运输、使用、保管等方面,要建立、健全相应的管理制度及劳保设施,同时要注意人身防护,避免造**体伤害和环境污染。
4、变频调速控制:采用脉宽调制无触点行走控制系统,其优点是:爬行器启动运行平稳,速度由0逐渐加速到额定转速。这样能减少对电器控制系统和驱动部件的冲击,延长设备使用寿命。目前国内其它同类产品中,还无此项技术。
5、X射线机参数设置灵活:在高压电路中增加了稳压装置,使X射线机的KV值和曝光时间可通过爬行器面板以1KV和0.1min的间隔连续可调,这样曝光底片的黑度从开始到*后的黑度值始终是一致的,以满足现场检测参数需求。该项技术在国内外同类产品中,均未见应用。
6、定位精度高:同位素定位接收传感器采用双路接收比较定位控制原理,较单路接收定位控制方式,定位精度大大提高,并且,定位成功率为99%。
7、配有辅助救助设备:TS系列“管道自动爬行器”均配备辅助救助车和钢丝绳。如果因管内异常情况或设备故障,管内作业小车无法退出时,可用救助车将管内作业小车拖救出来,这样既不用割管又可以不损坏设备,是一种两全其美的好方法。
几年来,TS系列“管道自动爬行器”从Φ159mm-Φ1016mm等各种口径管道中进行应用。通过实践证明,应用效果良好,取得了明显的经济效益和社会效益。具体表现为一是效率高,传统工艺相比可提高工效30倍以上。二是拍照质量好,透照的底片清晰度高、曝光均匀,符合国家JB4730-94标准。三是费用低,内照法比外照法拍片,单片成本降低60%以上;四是减少了对人体的照射量,由于在管内曝光,管壁起到屏蔽作用,防护距离大大缩小,射线对人体的照射量减少了80%以上。
规格型号
GD-TS-159/
200-DC
GD-TS-219/
355-DC
GD-TS-300/
800-DC
GD-TS-400/
1200-DC
适应管径
159-200
219-355 mm
300-800 mm
400-1200
电 源
DC直流密封蓄电磁组
行走速度
8-15 m/min
爬行速度
≤300 m
≤1000 m
转弯半径
适应管道自然弯曲
≥7-15D
≥5-7D
定位精度
± 3mm
爬坡角度
≤7°
≤17° (可根据用户要求*大爬坡角度≤50°)
透照厚度
≤14 mm
≤22 mm
≤27 mm
≤35 mm
曝光时间
0-999 s可调
曝光延时
10-25 s可调
工作温度
-15-60 ℃
工作电压
110-160 Kv
110-180 Kv
140-200 Kv
160-300 Kv
工作电流
3 mA
3-5 mA
3-5 mA
3-5 mA
总 质 量
37 kg
87 kg
110 kg
168 kg
总 长 度
2100 mm
2960 mm
1910 mm
1960 mm

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