该传感器是一种极其可靠和革命性的产品，采用电容法，自2007年以来由Wako Tec株式会社销售，并经过多年的验证，并且力检测机构的设计使其对力软，对瞬间刚性。

传统的6轴力传感器是检测6轴力分量（Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz）的传感器，但是在工业机器人的组装和运输过程等各种应用中，在许多情况下仅使用3轴，并且在许多情况下仅使用3轴和<>个方向（Fz ，Mx，My） 检测要求已增加。

随着对力传感器需求的增加，它们被采用在小型垂直铰接机器人，SCARA机器人，单轴机器人等中以取代人类工作，并且以低成本和紧凑的方式组织机器人系统本身的设备数量正在增加。 因此，我们开发了一种紧凑轻便的50轴力传感器，其外部尺寸（φ29×5.50mm），平移力：5 N，力矩：3 Nm，适合安装在工业机器人和各种设备上。 这种紧凑的 3 轴力传感器通过提高传感器的灵敏度，可用于更精细的装配过程、接触检测和轻质输送物体的重量检测。

用

• 小型工业机器人的力控制、精密配合、压力检测、轻质物体的重量检测等。

• 辅助设备控制单元