自力式控制器，也称自力式控制阀，是无需电力或压缩空气等外界辅助能源，由自身的调节机构操作，即可达到自动控制作用的控制阀。常用类型有：自力式压力控制器、自力式差压控制器、自力式流量控制器与自力式温度控制器。

原理

由检测元件、比较机构和通断开关组成。当被控变最(如温度、压力等)超出预定值时检测元件(如温包式感温系统、弹性元件等)的输出(力或位移)通过比较机构与预定相比较产生偏差信号，然后推动通断开关(电开关或气开关)输出一个位式控制信号。 [2]

自力式控制器分类

一、通断控制器

通断控制作用的的特征是对过程的控制作用量或者是零或者是值。通断作用一般用于温度控制系统中，例如炉子的燃料量是零或值，或类似地，电加热元件的电流是零或值。通断控制器亦常用于安全装置，如压力放空阀和由热电偶操作的安全阀等。

二、比例控制器

与上述通断作用相反，比例控制器的作用在其工作范围内是平滑和连续的。在稳态条件下控制器输出处在某一中间位置，在这个位置测量值等于设定值，有余差时例外。控制器的输出与设定值和测量值的偏差成正比或反比。例如，在蒸汽加热的过程容器中，如果被控变量超过设定值，控制器输出将成比例增加。这个输出可减小蒸汽阀的开度来降低加热量。目力式比例控制器应用颇广泛。比例作用的线性度和范围取决于操纵装置的结构细节。

特点

自力式控制器又称为自力式凋节器或直接作用调节器。它的特点是将控制器与控制阀组合在一起，控制阀的动作不用外界补充能源，利用被控介质(一般为气体或液体)的能量，推动控制阀工作，改变操作量，达到自动控制的目的。由于它结构简单，使用方便，价格便宜，故适用于控制精度要求不高的场合，可用于压力、流量、液位、温度等的自动控制。 [4]

它不需要外加能源，是利用被控介质作为能源工作的。例如，蒸汽压力控制可以选用自力式压力控制器，该控制器多用于调压、稳流等要求不很严的就地控制系统。其特点是结构简单、价格便宜

自力式控制器应用

因为其具有结构简单、工作可靠、不需外能源、价格低廉等特点．广泛用于工业设备，特别是制冷装置上的气体和液体温度、压力的位式控制和报警。按被控变量可分为自力式温度控制器、自力式压力控制器、自力式差压控制器和自力式流量控制器。