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WEF-6A1000-30-RCD-B 日本wacoh电容式6轴力传感器
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日本wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A1000-30-RCD-B的介绍
日本wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A1000-30-RCD-B的介绍
该传感器采用了和光科技的静电容量方式,并取得了良好的业绩,
传统的6轴力传感器是检测6轴力分量(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz )的传感器,但它可以用于各种用途,例如工业机器人的装配过程和运输过程. 只用3个轴的情况很多, 3个方向(Fz, Mx, My)检测的需求增加了。
随着对力传感器的需求增加,可用于小型垂直多关节机器人、SCARA机器人、单轴机器人等来代替人力工作,并使机器人系统本身的配置廉价且紧凑的设备越来越多。因此,我们开发了一种外形尺寸 (φ50 x 29.5 mm)、平移力为 50 N、力矩为 5 Nm 的紧凑型轻型 3 轴力传感器,即使安装在工业机器人上也适合小型机器人的尺寸和各种设备。开发。这种小型 3 轴力传感器提高了传感器灵敏度,因此可用于更详细的装配过程、接触检测和轻型输送物品的重量检测。
小型工业机器人的力控制、精密装配、压力检测、轻量物体的重量检测等。
辅助器具操作部分
体积小,重量轻
类型 |
---|
仅限DC5V型 |
型号:WGF-3M50-5-RG5 |
最小值 | 典型值 | 最大限度 | 单元 | ||
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额定负载 | Fz | - | ±50 | - | N. |
MX,我的 | - | ±5 | - | 牛米 | |
线性度 | - | - | 3个 | %FS | |
迟滞 | - | 3个 | %FS | ||
其他轴灵敏度 | -五 | - | +5 | %FS | |
零点温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %满量程/°C | |
输出形式 | RS422 | ||||
外形尺寸 | φ50×H29.5 | 毫米 |
无需外部模块或
放大器