动力声呐检测机器人 管道检测与修复
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X7-DM 动力声呐检测机器人 管道检测与修复

型号
X7-DM
参数
适应管径:350mm及以上
武汉中仪物联技术股份有限公司

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CCTV检测,管道机器人,管道潜望镜,声呐检测系统,修复系统,管道检测设备

武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年,总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造,赢在物联。我们立足于中国装备制造,努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命,专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀,中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。

公司总部设于华中腹地湖北武汉,与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作,在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域,依托扎实的理论功底和大胆的创新精神,先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构,建立了完善的售后服务体系。

公司已完成管道潜望镜系列(QV)、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制,在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。

目前公司在管网修复技术及材料领域,与中美联合非开挖研究中心通力合作,在浙江海宁设立修复材料生产基地,全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用,我国非开挖修复装备的产业化空白,可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题,保障城市的安全高效运行。

随着信息化建设理念的深入人心,公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟,相继开发了一系列数据管理系统,如检测数据服务系统,排水管道养护管理系统,市政排水管理运营系统等,中仪股份借助GIS,充分利用现有排水管道及地理地形数据,实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理,为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据,形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统,并在行业广泛推广与应用,为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。














详细信息

动力声呐检测机器人适用高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道,可全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

动力声呐检测机器人产品特点

潜水动力系统

潜水动力推进,抗水流扰动,水下通过性强,最大静水行进速度可达1m/s。

多传感器辅助检测

配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器,结合控制算法,实现自稳定、定深、循迹等功能,确保检测效果。

前后双摄高亮照明

前后视200W星光级水下摄像头,配合高亮聚光LED照明灯,让作业人员清晰了解管道内部环境。

工业级防护

IP68防护等级,可用于10米水深。内置气密保护、气压传感器,配有压力指示灯。

软件技术参数

PIPESONAR声纳成像分析报告软件

1

1  控制功能:设置管径,脉冲宽度,增益范围,距离,声波速度等;

2  采集显示:可实时显示和采集检测图像;

3  状态显示:可实时显示俯仰角翻滚角,电缆盘计数;

4  辅助功能:支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具,以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作;

5  通用功能:兼容 IMG 格式的声纳图像数据,可对其进行合并导入,转换为软件适用的多帧合一的PSI 格式;

6  采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图:管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能,可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记;

7  支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具,以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作;

8  可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度;

9  在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息,包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等,并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态;

10、支持管壁轮廓编辑功能,可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制;可自动检索管道中心点,可随管壁轮廓编辑动态自适应调整,或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点;

11、提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能:可执行暂停、停止和恢复播放;可通过进度条调节播放进度,支持播放速度调节和逐帧播放功能,并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置;

12、提供管壁横断面图像效果调节,包括图像增益、降噪、色阶调整,并可选择滤镜效果,在多种色彩模式下切换,如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等;

13、提供高自由度的三维管道模型漫游功能,对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内漫游和自由漫游方式;

14、提供缺陷判读功能,可将管壁横断面图中的某一帧指-定为缺陷帧,并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等;

15、提供报告输出功能,自动生成图文并茂的检测报告,报告内容包含:封面、扉页、目录、工程概况一览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容;

16、可将 PSI 格式导出为 AVI 视频格式,以便于导入到 PipeSight 管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。




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