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上下料机器人 NACHi MC470P/500P
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详细信息
产品描述：
MC重物上下料多用途机器人具有充分的搬运能力，可适用于饮料、砖块、树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载。按照的模式实施将各种形状和大小的装载物码放到托盘上的堆垛作业。
产品特点：
重物码垛： 具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载，可搬运重量470kg (限定为手腕向下) ， 简单紧凑的无连接结构： 没有平行连接和配重的简单结构 ，可设置在紧凑狭小的区域。高速运动： 凭借高刚性化和轻量化实现别的速度,缩短15%的周期（与本公司过去机型相比）
产品参数：
| 项目 | 规格 | ||||
| 机器人型号 | MC470P | MC500P | |||
| 结构 | 关节型 | ||||
| 关节数 | 6 | 5 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最 大 动 作 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
| J2 | 前后 | -100°～ +40° | -105 ～ +60° | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||
| J3 | 上下 | -180°～ +35° | -130 ～ +30° | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±360° | - | |
| J5 | 弯曲 | ±125° | ±120° | ||
| J6 | 旋转1 | ±360° | |||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105°/s | 90°/s |
| J2 | 前后 | 95°/s | 90°/s | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||
| J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 110°/s | - | |
| J5 | 弯曲 | 110°/s | 110°/s | ||
| J6 | 旋转1 | 180°/s | 180°/s | ||
| 可搬质量 | 手腕部 | 470kg | 500kg | ||
| 手臂上 ※1 | 30kg | 25kg | |||
| 容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 2750N·m |
| |
| J5 | 弯曲 | 2750N·m | 3,450N·m | ||
| J6 | 旋转1 | 0N·m | 1,725N·m | ||
| 容许惯性 | J4 | 旋转2 | 400kg·m2 |
| |
| J5 | 弯曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||
| J6 | 旋转1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||
| 工作半径 | 2,771mm | 3,756m | |||
| 位置反复精度 *3 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||
| 周囲湿度 | 20～85%RH(应无结露) | 20～85% RH(无结露) | |||
| 振动值 | 0.5G以下 | ||||
| 设置条件 | 地面安装，标高1,000m以下 | ||||
| 主体质量 | 1,620kg | 3,000kg | |||
