油田环保清淤机器人

污油泥移除设备要遵循灵活机动、环保节能、安全高效、操作简便的原则。

阿尔法油田专用污油泥清淤机器人，旨在为油田、油企提供一套智能化清淤（污油泥）成套设备以及完备的解决方案。广泛适用于油田集油站、储油槽、油仓、油罐、污水池、纳坑等清淤除渣作业。阿尔法机器人环保清淤除渣机器人成套设备，为各类沉淀池、油槽、蓄油池、储油罐等有限且危险空间的清淤，提供了科学环保解决方案和设备。该设备系统工艺能实现在有限且危险的空间作业，并达到“系统（泵）不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化标准，解决了封闭（半封闭）式池体（泵站）、储罐、油槽、油池、等环境清淤施工的难题，实现了有限空间污泥一站式处理目标。

其作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，.终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。其优势在于：

1、机型定向独立设计，满足各种清淤需要，系统高度集成，全流程覆盖。创新设备、技术..、服务保障。

2、清淤设备具有较高自适应的精度定位和精准挖掘，防止漏挖和超挖，不伤及介质载体

3、在清淤过程中，局部扰动，靶向清除。防止淤泥扩散和减少水（液）体的混浊度

4、少用水或不用水，循环用水无水损失，垃圾不增量

5、无人进入作业，避免人身伤害

6、不停产在线连续作业，减低生产成本。

7、垃圾（介质）闭环处理，污泥不落地、不外泄、不扩散、不回流。

8、全液压驱动、弱电控制，防爆隔爆、安全可靠、

9、垃圾缩量减排，资源利用

10、预留升级换代接口，升级增值服务保障

11、节能高效、低噪，不扰民，不干扰工作秩序。