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履带式管道爬行器
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生产厂家武汉中仪物联技术股份有限公司创立于2010年,总部位于九省通衢的湖北武汉。中仪制造,赢在物联。我们立足于中国装备制造,努力开创物联网技术服务新时代。公司肩负行业使命,专注为城市供排水管网提供检测修复运维信息化整体解决方案。经过多年的行业沉淀,中仪股份已发展成为集排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的技术企业。
公司总部设于华中腹地湖北武汉,与中国地质大学、华中科技大学、武汉大学等多家高校及科研机构保持紧密合作,在理论研究、设备研制、工程检测与修复等领域,依托扎实的理论功底和大胆的创新精神,先后研发出一系列技术*、适用性强、操作简便、稳定耐用的检测、养护及修复设备和软件产品。并在北京、上海、浙江、山东、安徽、江苏、广东、福建、广西等地设有分公司及分销机构,建立了完善的售后服务体系。
公司已完成管道潜望镜系列(QV)、管道CCTV机器人系列、管道声纳检测系统系列、推杆式管道内窥镜系列、钻孔电视成像仪系列、管道电法测漏仪系列、管道养护系列、非开挖管道修复系列等具有自主知识产权的管网检测、养护及修复产品的研制,在物探、城建、市政、国防、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。
目前公司在管网修复技术及材料领域,与中美联合非开挖研究中心通力合作,在浙江海宁设立修复材料生产基地,全面推广非开挖修复技术。自主研发的*台非开挖修复装备已投入市场使用,我国非开挖修复装备的产业化空白,可有效改善由排水管渠修复维护而造成的交通问题,保障城市的安全高效运行。
随着信息化建设理念的深入人心,公司在智慧管网、地理信息系统领域与北京清华规划院、中地数码形成战略合作联盟,相继开发了一系列数据管理系统,如检测数据服务系统,排水管道养护管理系统,市政排水管理运营系统等,中仪股份借助GIS,充分利用现有排水管道及地理地形数据,实现排水管道属性数据、空间数据、拓扑关系、内部三维漫游的一体化管理,为城市排水系统施工、运营维护、管网改造、抢险及安全生产等作业提供所需的专业的信息。可为排水管网的整个运营生命周期业务提供准确可靠的数据,形成一套行之有效的城市排水管网地理信息系统,并在行业广泛推广与应用,为城市智慧排水技术服务奠定了坚实基础。
履带式管道爬行器检测时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄,由相关的技术人员根据录像进行管道内部状况的评价与分析。
通过操作主控制器人机界面,实现控制爬行器在管道内行走,将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案提供重要依据。
履带式管道爬行器检测前准备哪些工作
(1)管道机器人自检
管道机器人下井检测前应检查设备状况,检查内容包括管道爬行器的尺寸是否与待检测管道管径的匹配,电缆盘的计米器是否已校准,灯光及辅助光源调节,摄像头高度调节,显示系统与录像存储系统是否处于正常工作状态,管道爬行器内压是否正常等。
(2)设置安全警示标志
一般市政排水管道铺设于城市快车道、慢车道、人行道、绿化带下,其中铺设于车行道下的情况居多,检测施工作业须占用检查井井口附近一个车道的宽度,长度则根据检测车的大小情况而定。安全警示标志可采用路锥加三角红旗、施工护栏等方式维护,夜间施工还应配有闪烁警示灯和必要的照明。
(3)封堵降水措施
CCTV检测应尽量不带水作业,当现场条件不能满足时,应当采取降低水位措施,使管道内水位不大于管径的20%,以便被拍摄对象尽量暴露,保证检测画面能较完整地展现管道内部情况,使检测结果真实可靠。配合CCTV检测的中小口径管道临时封堵多以气囊封堵为主,亦可采用机械式管塞、潜水砖砌封堵等方式。降水措施通常是指利用安置在下游检查井内的水泵将被检测管段的水就近抽调到同属性的其他管道,一般都会送至下游的检查井里。有时候现场不允许这样做,那就要另外选择排放点,该排放点必须保证不能污染环境。
(4)疏通清洗
在实施结构状况检测前应对管道进行疏通、清洗,管道内壁应无污泥覆盖,才能获得管壁的实际影像,保证检测结果的可靠性,排水管道检测前的疏通清洗质量决定了检测成果的质量。
※旋转镜头 | 1 | 1、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 °无限旋转,俯仰 2 * 90 °旋转,一键归位; 2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦,10倍光学变倍; 3、 成像系统:彩色1/3”CMOS,200万像素,视角6.7°-68°,灵敏度0.05Lux; 4、 照明光源:4颗3W泛光LED; 5、 激光测量:用于测量裂缝宽度; 6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向; 7、 防撞保护:镜头前方设置缓冲垫; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、 防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯; 10、工作温度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |