前言：

型号为：Multi-Tank-A的发现者救援机器人，是一款在传统履带底盘基础上增加了“副臂”的机器人。这种结构将大大增加机器人越障（尤其是翻越垂直面障碍物）能力。

此前这种带副臂的机械结构，由于生产制作工艺较为复杂，目前只在机器人、工业机器人有采用过。而在教学机器人中，采用此种结构的，Multi-Tank-A发现者救援机器人是款。

发现者救援机器人采用两个48:1的直流减速电机为主体提供动力，使用霍尔传感器检测主体移动速度和位移；副臂使用一个13Kg·cm的大扭力舵机用于驱动副臂的摆动。整个系统由一款7.4V的大容量锂电池提供能源。主系统由Minidriver控制器控制。在控制器外围装配有蓝牙接收器。用户可以通过蓝牙手柄或安装蓝牙遥控APP的手机，对机器人进行操作。整个过程简单直观。

发现者救援机器人，主体和副臂都采用了铝合金材质，通过喷塑工艺，在保证足够强度的前提下，减轻了重量，提高了美观度。机器人主体和副臂使用了8个特别设计的PVC轮毂，用来连接或驱动（途中橘红色的轮子）。履带采用了定制的橡胶履带，保证机器人有足够的摩擦力；内侧带有三角凸起，防止运动过程中履带脱落。

“发现者救援机器人”提供了丰富的资料光盘，内容涵盖了：开发编程软件、产品组装说明书、产品演示例程、电机/编码器/舵机/蓝牙等硬件使用说明及例程。

无论是学校机器人教学、产品演示、运动控制研究，还是电子发烧友学习、改装，这款款带副臂的机器人都是您的。

产品参数：

1、机械参数：

产品尺寸：262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)

越障高度：<=150mm

2、直流电机参数：
工作电压：6V-9V
空载电流：850mA
堵转电流：2000mA

电机转速比：48:1 金属输出轴

电机扭力：1Kg·cm

3、伺服电机参数：
工作电压：4.8V-7.4V
扭矩：13Kg·cm/6V
重量：56g
尺寸：41*20*38mm

4、测速编码器：
类型：霍尔磁感应传感器
工作电压：3V-24V
分辨率：8/ revolution
输出：开关量信号

5、控制器：

工作电压：6.5-9V

下载方式：USB

编程方式：C语言

控制器资源：电机驱动、模拟电压接口、数字接口、蓝牙无线接口等。

产品图片：

发现者救援机器人内部结构图解

发现者救援机器人包装彩盒

发现者救援机器人不同姿态

产品配置：

• 带副臂的救援车底盘 一套；

• Minidriver控制主板 一块；

• USB数据线 一条；

• 霍尔转速编码器 一对；

• 7.4V锂电池 一组；

• 2S-3S平衡充及开关电源 一套；

• 蓝牙接收器 一个；

• 蓝牙无线手柄 一个；

• 资料光盘 一张；

产品视频：

资料下载：