一、总体结构及适用范围
门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。
该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。
门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。
抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。
清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。
行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。
龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

主要特点：
门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。
抓污的设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性，维修简便，维护量极低。
污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
产品优点
由于门式移动抓斗清污机的结构及的技术，使其具有如下优点
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
■抓取深度大；能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
■使用寿命长：无浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。
■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。
1、龙门式桁车；2、抓斗装置；3、水下平板格栅；4、输电装置


二、供货分散程度
1．分散供货。其中地面部分包括（抓斗装置、龙门行车、导轨）三部分；水下部分包括水下栅架等
2．地面部分在厂内调试后合格后出厂。
三、安装前的准备
1、请用户单位提前清理现场，清除土建施工的脚手架等，现场不能有阻碍施工进度的杂物。
2、保证基础四周平整。
3、现场具备水、电、气等条件，电源接至现场控制柜。
4、施工场地：地坪平整，基础完善，场地夯实平整，便于所购设备、电焊机、气割设备等加工设备的安放使用和零部件的加工制作、原材料堆放。
我公司要求贵方须提供施工的现场条件：
1、必须在完成设备基础的条件下，提供平整的场地。
2、提供施工所必须的水、电条件及时到位。
3、及时提供设备卸货、吊装、就位的机械设施。
四、安装说明：
1．安装前检查各项土建尺寸、预埋件尺寸是否与图纸要求相符。
2．检查设备在运输过程中有无损坏、缺件。检查后应将碰损处整形到位、补足缺件。
3、轨道安装应符合轨道通用技术规范中的要求。
4．将平板格栅插入闸槽内。
5．龙门桁车的安装
根据总图所示位置尺寸，先将端按图纸要求布置，然后固定眼子龙门架。并将提升装置安装就位
6．检查无误后将点焊部位焊接牢靠。
7．将抓斗装置安装到位。抓斗装置应与地面平行。
五、调试说明：
开机前，将加油部位加油，卷筒、钢丝绳及钢丝绳滚轮槽内加黄油；检查机体与带电部件之间的绝缘电阻不得小于1MΩ，接地电阻不大于4Ω。然后开机进行整机调试，运行一个周期，检测以下项目：
1．抓斗闲置于地面机架上部位置，启动后，抓斗下行一段距离开始张合爪，检查电气控制是否达到此要求。
2．行车装置在导轨上行走应水平，无倾斜、卡阻等现象。
3．抓斗上升下降过程中应畅通无阻，钢丝绳无乱绳现象。
4．抓斗到达栅井底部约100mm处，抓斗自动合爪，与栅条无碰擦。
5．抓斗在水下栅架上行走时应顺畅，无啃道、阻滞和突跳现象。
6．抓斗升至或下降至位置时，行程开关动作指令，抓斗停止上行或下行。
7．行车装置在导轨上行走到各仓感应开关，下仓捞渣时。感应开关动作指令，行车装置停止。
8．检查各部分构件动作的协调性和连续性，运行过程无异响。


六、使用与维护
1． 减速机在最初投入使用时，应向机内加注润滑油，润滑油一般选用L-CKC100、L-CKC150极压工业齿轮油，-10℃~10℃时用L-CKC68、L-CKC46（原N68、N46）润滑油，0℃~40℃时，用L-CKC68~L-CKC220（原N68、N100、N150、N220）润滑油，加至油标中心位置。-40℃~-10℃时选用长城牌合成齿轮油SH5000系列。运行150小时后应更换新油，热机换油，并须冲洗干净，以后每3~6个月换油一次，运转中减速机机体内储油量必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，请注意及时补充。
2．液压站最初运行100小时后，应更换液压油。（液压油选用可降解生物液压油，防止漏油时液压油对水产生污染）以后每2~3个月换油一次，运转中必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，请注意及时补充。液压油加至液位计高度的4/5.注：严禁缺油和反转运行，否则将造成油泵干烧损坏。
3．各滚动轴承、耙斗滚轮的滑动轴承定期加注润滑脂。
4．定期检查各感应开关、行程开关是否完好，钢丝绳是否磨损。
5． 设备投入正常运行后,若遇故障造成停机,应查明原因,排除故障后方可再次开机,不得在未作处理前强行开机,以免造成不必要的损害。
6． 设备在自动状态下禁止锁定4号池。其它池可任意锁定。
7． 设备附带的遥控接收装置由航空插座与柜体连接，插拔航空插座时应确保电源断开，严禁热插拔航空插座，以免造成危险。
8． 设备在运行过程中应确保航空插头连接完好。