门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

1、无性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；

2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；

3、整机结构紧凑，检修维护方便；

4、除污效率高，无渣物回落现象；

5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；

6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；

门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。

设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓 污点处抓污。

抓污的设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格 栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其 布置，所以整体外观非常清洁。

抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能 耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性，维修简便， 维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。
● 维护周期短，每年两次。
● 所有传动单元寿命周期长。
● 低噪音运行适合城市场地。
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。
● 清污深度可达50米。
● 垂直的栅条也可以被清理。
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。
● 可考虑多个排放区。
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒。
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。
● 结构设计符合环保要求。