起订量:
移动机器人3D视觉避障相机 图像传感器
中级会员第7年
生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
自研移动机器人3D视觉避障相机,获取前方障碍物距离及纹理信息,采用AI算法对障碍物进行识别分类。
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)
对障碍物进行智能分类,实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人3D视觉避障相机技术参数:
工作原理 | TOF (Time-of-flight) 深度相机 |
分辨率和帧率 | 320 x 240@15fps |
输出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距离范围 | 0.2m-2m |
视野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
RGB图像分辨率和帧率 | 1920×1080@15fps |
RGB图像视野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸(L*W*H) | 80mm×25mm×38mm(不含航插) |
重量 | 120g |
供电方式 | 24V DC / 2 A |
通讯接口 | 千兆以太网 |
防护等级 | IP44 |
工作温度 | -20℃~60℃ |
存储温度 | -25℃~ 85℃ |
软件环境 | C/C++/C# |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散热方式 | 被动散热 |
人眼安全 | Class1 |