移动机器人3D视觉避障相机 图像传感器

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移动机器人3D视觉避障相机 图像传感器

型号
参数
输出信号:数字型 制作工艺:集成
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

自研移动机器人3D视觉避障相机,获取前方障碍物距离及纹理信息,采用AI算法对障碍物进行识别分类。

识别三维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)

对障碍物进行智能分类,实现精准提示

高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用


S2视野图1.png

移动机器人3D视觉避障相机技术参数:

工作原理

TOF (Time-of-flight) 深度相机

分辨率和帧率

320 x 240@15fps

输出格式

Depth & IR Map & RGB

距离范围

0.2m-2m

视野角度

典型: 水平-90°垂直-70°

RGB图像分辨率和帧率

1920×1080@15fps

RGB图像视野角度

H-83 °V-52°

精度

±10mm @2m

功耗

5W@24VDC

激光

850nm

尺寸(L*W*H)

80mm×25mm×38mm(不含航插)

重量

120g

供电方式

24V DC / 2 A

通讯接口

千兆以太网

防护等级

IP44

工作温度

-20℃~60℃

存储温度

-25℃~ 85℃

软件环境

C/C++/C#

操作系统支持

Windows7/8/10/11,Linux

散热方式

被动散热

人眼安全

Class1





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