ATI目前可提供三种的顺从装置来帮助您更轻松的实现紧装配公差的零件装配应用。这样既节省装配时间和成本，还能减少停机时间。

LCC横向顺从补偿装置

补偿装置能够在X-Y方向提供平移补偿，即便是在工件位置偏差比较大的情况下，也能够可靠的拾取或者放置工件。该装置非常适用于自动装配，装载和卸载设备等需要比较高的耐力和重复精度补偿的应用中。

UCC顺从补偿装置

该设备以其的顺从补偿组合而命名，包括X-Y轴，X-Y-Z旋转和Z压缩。在补偿之后，UCC通过一个加压的内部重置活塞返回中心的可重复性。还可以通过改变供应压力来调整每个应用的柔度刚度，从而为各种苛刻的应用提供适应性，包括：自动装配，料仓拣选，装载和卸载设备，机加工等等。

RCC远程中心补偿装置

补偿装置即远程中心顺从(RCC)设备用来补偿销孔式自动装配过程中的误差。补偿装置采用3-12个弹性剪切柱在工具前端形成一个顺从中心（也被称为补偿中心）。这些剪切柱在轴向是刚性的，在横向具有顺从。当接触点接近顺从中心，工件会自动纠正横向和转向的误差，从而减少接触力，防止磨损和阻塞。因为RCC补偿装置是一种机械设备，在装配接触时就能够迅速提供补偿，这就能保证快速的自动化装配。

什么是补偿装置？

顺从装置能够为工件的定位误差，夹具的误差，和工件公差的变化自动的提供补偿。补偿装置应用于自动化装配，抓取零件，加载和卸载设备，机器人精加工，以及更多应用。