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大疆激光雷达禅思L1
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自2008年成立以来，昊量光电专注于光电领域的技术服务与产品经销，致力于引进国外很具*性与创新性的光电技术与可靠产品，为国内前沿的科研与工业领域提供优质的产品与服务，助力中国智造与中国创造! 目前，昊量光电已经与来自美国、欧洲、日本的多家光电产品制造商建立了紧密的合作关系。其代理品牌均处于相关领域的发展前沿，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，所涉足的领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究与国防等。
昊量光电坚持“专业源自专注，专注成就未来”的经营理念。近年来，我们专注于前沿的细分市场，为量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、*激光制造等领域的客户提供系统解决方案。
秉承诚信、高效、创新、共赢的核心价值观，昊量光电坚持以诚信为基石，凭借高效的运营机制和勇于创新的探索精神为我们的客户与与合作伙伴不断创造价值，实现各方共赢！
立足于光电产业，昊量光电始终坚持价值创造与创新，赢得客户与合作伙伴的认可，不断拓展业务领域的新边疆，立志打造国际的代理服务品牌！
详细信息
大疆禅思L1
大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案，方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化航测解决方案。
激光雷达的原理
激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。
Livox激光雷达的特点
Livox激光雷达使用框幅式设计
测量距离 450 m （反射率 80%，0 klx）
有效点云数据率 240000 点/秒（一秒钟内可发射240000个激光点）
支持线性扫描模式与花瓣扫描模式
DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到99%，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。
激光如何测距
Livox激光雷达主要由三大模块组成：发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。
激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。在已知光速的前提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。
什么是点云数据
通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合高精度惯导数据，可得到目标的三维数据。
与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点一般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。
激光与可见光数据融合
真彩点云
DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。
实景模型
还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。
激光雷达的应用
树障分析
激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。
农林调查
激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中回波可获取测量对象的高程信息，中间的回波通常对应物体的结构，而后的回波则对应裸露地表。
在植被茂密的区域，通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。
地形测绘
如何获取植被覆盖下的地形数据？就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层，这样就可获取地形表面的数据。
总体参数
产品名称：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：约 900g
系统功耗：30W
防护等级：IP44
支持机型：经纬 M300 RTK
工作温度：-20℃ 至 50℃
存储温度：-20℃ 至 60℃
系统性能
量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
点云数据率：单回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s
系统精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m
实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷达测距精度：75px @ 100m多支持回波数量：3扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
多支持回波数量：3扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
惯导系统IMU更新频率：200Hz量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
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航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
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支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
