zSnapper模组-可定制开发

zSnapper® 3D相机模组适合应用于需要定制化 3D 相机应用场景。 zSnapper® 3D相机模块将传感器硬件与强大的软件库 (zSnapper® API) 相结合。不同于市面上其他 3D 相机3D智能相机，客户可以根据自己的应用，定制化自己的 3D 相机解决方案。

传感器硬件支持一个或两个索尼 图像传感器，这些传感器通过 FPGA 连接到 的高性能 DLP 投影单元，以便所有组件在内部精确同步。集成商通过 Direct Link 架构，减少的接口和布线，提高了系统的可靠性。

强大的 3D 扫描 API 已成功应用于所有 ViALUX 3D 扫描仪产品，现已面向 zSnapper® 模块级别的客户发布。该软件直接自动提供 (x, y, z) 坐标以用于 3D 机器视觉。客户可以根据他们的应用知识专注于通过他们自己的软件开发创造附加值。

3D相机的模组的架构如图所示。FGPA用于控制用于快速和精确图案投影的高性能 DLP 芯片和用于数字成像的图像传感器。图案生成和图像记录精确同步，也可以用于ROI区域数据的读出。图像传感器帧率可以从166FPS到5000FPS。一系列用户定义的投影模式可以被上传到 DLS 内存 (RAM)，数据可用于单个投影或投影循环。被拍摄的物体由传感器记录，图像缓存在板载 RAM 中，该 RAM 可容纳多达 1.592 张图片（10 位，1.920 x 1.200 像素），可以被下载到 PC 进行进一步处理。所有数据流操作均由一个 FPGA 设备执行，从而实现出色的实时精度。模组通过在USB 3.2 SuperSpeed 实现与板载 RAM 之间的数据流传输。无损实时压缩进一步增强了上传功能，并且像素合并可作为图像下载的选项。

zSnapper3D智能相机优点

DLS 工作原理为需要灵活场景照明的机器视觉应用提供了显着优势：

• 投影和成像组件精确同步

• 高带宽传输独立于 PC 运行

• 硬件集成保证实时数据流

• DLS-Module 只需要一个 USB3.2 接口

• 清晰的 API 软件促进应用程序的快速开发