大疆经纬m350RTK无人机负载案例

大疆经纬m350RTK无人机负载案例

1.演示项目背景

1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区，离阳台山较近，当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。

2)甲方需求 检测 L1 激光雷达采集数据并生成点云的高程精度

3)甲方用途 应用于测绘行业，等高线和地形图的绘制。

4)作业地点 客户公司大楼顶部。

5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房，周边高山，高压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。

6)测区范围图

2.项目难点

1)测区一边山体较高，高压线较多。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用 M350RTK+L2 一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统 GPS 实测现场检核点坐标（客户完成）

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

5.整体作业方案

1)在客户公司楼顶手动起飞，前往测区查看现场情况，确认测区建筑物及高压线分布及   高度，保证飞行安全。

2)规划航线，自动飞行采集数据

3)现场处理数据，生成高精度点云成果

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用自定义千寻网络

RTK 航高：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

点云密度：208 个/平方米

开启标定飞行

云台角度：-90 度

起飞速度：15m/s

航线速度：7m/S

旁向重叠度：60%

边距：25m

回波模式：三回波

采样频率：160KHz

扫描模式：重复扫描

真彩上色勾选

数据采集完成，在现场制作高精度点云成果，耗时 19 分钟（点云精度优化开启）。

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

RGB 上色点云模型

反射率上色点云模型

高度上色点云模型

回波上色点云模型

穿透植被到达地面点云模型

2)精度报告 客户实测精度对比

3)甲方评价 M300 加 L1 激光扫描相结合，可视化线划图采集和可靠的高程精度获取，结合。可以预见，传统外野测量的工作强度和危险性将大大降低。

7.大疆航测解决方案的优势

大疆无人机 M300 RTK+L1，一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导，高效率，单架次作业面积可达 2 km2 ，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飞行安全系数高， 六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，极大的提高项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘，工程测量，应急测绘，警务执法，能源设施， 农林调查等行业。

尺寸（展开，不包含桨叶）：≤810×670×430 mm（长×宽×高），（折叠，包含桨叶）：≤430×420×430mm（长×宽×高）对称电机轴距：≤900mm重量（含下置单云台支架）机重量（不含电池）：≤3.8kg，空机重量（含双电池）：≤6.8kg载重：≥2.7kg起飞重量：≥9kg工作频率：2.4000-2.4835GHz，5.725-5.850GHz悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时），±0.1m（RTK定位正常工作时）；水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时），±0.1m（RTK定位正常工作时）RTK位置精度：在RTK FIX时：1cm+1ppm（水平），1.5cm+1ppm（垂直）旋转角速度：俯仰轴：≥300°/s，航向轴：≥100°/s俯仰角度：≥30°上升速度：≥6m/s下降速度（垂直）：≥5m/s倾斜下降速度：≥7m/s水平飞行速度：≥23m/s飞行海拔高度：≥7000m（支持配置高原桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音）可承受风速：≥15m/s（7级风）飞行时间：≥55min支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP防护等级：IP55GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo支持GPS L5和北斗B3频段工作环境温度：-20℃至50℃机臂到位监测

飞行器方面，M350在具备旗舰性能的同时，相较M300环境适应性、图传性能更强，且飞行更安全可靠

Matrice 350 RTK 支持下置单云台、下置双云台[12]、上置单云台[12]，且具备 E-Port 开放接口。最多可同时搭载三个负载，载重达 2.7 公斤，充分满足公共安全、巡检、测绘等不同作业需求。

禅思 H20 系列

变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统通力合作，辅以的智能算法，带来出色的传感与成像能力。

禅思 H20N

集混合变焦热成像相机、星光级广角相机、星光级变焦相机和激光测距仪于一身，为全天候作业带来革新体验。

禅思 P1

禅思 P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，可作为高性能、高精度、多用途负载投入航测作业。

禅思 L1

集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导和测绘相机，可助力飞行平台进行全天候、高效率的实时三维数据获取，以及复杂场景的高精度数据后处理。

第三方负载

气体探测器、喊话器、多光谱传感器等定制化负载均可通过 DJI Payload SDK 与 Matrice 350 RTK 结合，扩展应用领域。

55 分钟最长飞行时间，IP55 等级防护，O3 图传行业版，DJI RC Plus 遥控器，400 次电池循环，六向定位避障，夜视飞行相机，支持多种负载。

电池箱能同时存放 8 块 TB65 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池，可同时充 2 块 TB65 电池及 1 块 WB37 电池，且优先为电量高的电池充电，充满后继续为其它电池充电。

55 分钟最长飞行时间，IP55 等级防护

55 分钟最长飞行时间[1]，电池循环充放达 400 次[2]，充分保障作业效率，同时降低了单次使用成本；具备 IP55 等级防护能力[3]，无论面对何种挑战，都能一往无前。

O3 图传行业版

采用 O3 图传行业版，支持三路 1080p 高清传输[4]，传输距离远达 20 公里[5]。还可与 4G 网络共同协作[6]，从容应对城市楼宇等复杂环境中的信号遮挡状况。

DJI RC Plus 遥控器

自带 7 英寸高亮大屏，支持双控模式，最长续航达 6 小时[7]。具备 IP54 等级[3]防护能力，无惧恶劣作业环境。设有丰富按键与拨轮，支持多种自定义快捷操作。

六向定位避障

配备六向双目视觉系统和红外感知系统，带来六向环境感知、定位和避障能力，为飞行提供全方保护[8]。

夜视飞行相机

机身飞行相机拥有出色的夜视能力，可清晰呈现夜间环境和障碍物。配合打点定位功能，进一步引导安全飞行，夜间作业更有把握。

支持多种负载

支持下置单云台、下置双云台[9]、上置单云台[9]，且具备 E-port 开放接口。最多可同时搭载三个负载，载重达 2.7 公斤，充分满足不同作业需求。

项目成果

1)建模成果

2)等高线成果

精度报告

在提交等高线之后，甲方在CAD图上随机抽取了13个点进行复核，用自己的RTK设备连接深圳CORS，现场按照13个点位放样到具体位置，再实测该点坐标，并对比。精度验证如下：

甲方评价

在如此短的时间里，获取如此高质量及高精度的三维模型，和成果数据。大疆出品，必属精品。

大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M300 RTK+P1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素高，效率高，智能摆动拍摄，极大的提高了项目完成效率。

大疆经纬 DJI M300 RTK 无人机

使用经纬 M300 RTK和禅思 P1获取等高线

经纬 DJI M350RTK 无人机的配置包装清单

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DJI RC Plus 遥控器

7 英寸屏幕亮度高达 1200 尼特，按键丰富，操控流畅。标配一块 WB37 外置电池，且支持热替换。内外置电池组合使用时，续航长达 6 小时。