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六轴工业机器人GR-R6-0205
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生产厂家格润智能装备(深圳)有限公司是一家专注于工业机器人、智能装备研发、生产、销售和服务的高心技术企业,可以为客户提供从关键耗材、关键组件、 机器人到系统解决方案的整套服务,是行业头部的智能制造综合解决方案提供商。
格润智能装备(深圳)有限公司总部位于中国深圳,秉持创新驱动的发展理念,公司致力于自动化装联*技术的前瞻性研究与关键耗材、关键组件的持续开发,拥有经验丰富的机械、电子、工业自动化等技术研发团队。2018年与德国汉堡学院、汉堡大学建立战略合作伙伴关系,凭借晶湛的技术实力,依靠严格的质量管理体系,在相关领域中不断开拓和发展,现已成为比亚迪、TCL、传音控股、创维、ATL新能源科技、FLEX(伟创力)、立讯精密、USI(环胜)、TP-LINK(普联)、欣旺达、TDK、国光电器、易事特、AOC(冠捷)、兆威等众多头部客户的长期供应商。
格润智能主打产品:激光锡焊机、自动锡焊机、自动点胶机、自动锁螺丝机、AOI检测仪、全自动化生产线等。相继研发了机器视觉、MES、工艺系统、运动控制等软件系统,实现了*的运动控制、 视觉定位、视觉检测、传感检测、人机互联等。广泛服务于 3C 电子、新能源、5G、LED、家电、玩具、汽车电子、通讯电子、医学电子、安防电子、太阳能光伏、航空航天、智能家居等行业客户。
格润智能目前在上海、苏州、宁波、青岛、天津、重庆等地设有销售及售后服务中心办事处,产品远销世界 90 多个国家和地区,在欧美、东南亚、中东及一带一路沿线国家均设有销售及服务网点。
“助力智能制造、振兴民族品牌”是格润智能的使命,每一款产品的研发、设计、和生产都将注重技术创新,精益求精,凭借不断的研发升级,格润智能将为世界更多用户提供更好的智能制造整体解决方案。
应用领域
可应用于机器人教学、餐饮机器人、3C电子等领域。
性能指标
型号 Model | GR-R6-0205 | |
运动半径 Radius of motion | 502mm | |
额定负载 Rated load | 1kg | |
负载 Maximum load | 2kg | |
重复定位精准 Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
机构 institution | 多关节型(6个自由度) | |
本体重量 Body weight | 12.8kg | |
防护等级 Protection class | IP54 | |
运动范围 Range of motion | J1轴 | ±160° |
J2轴 | -160°~+63° | |
J3轴 | -52.5°~+146° | |
J4轴 | ±167.8° | |
J5轴 | 士135° | |
J6轴 | ±360° | |
运动速度 Maximum movement speed | J1轴 | 297°/s |
J2轴 | 198°/s | |
J3轴 | 240°/s | |
J4轴 | 148.5°/s | |
J5轴 | 600°/s | |
J6轴 | 600°/s | |
电机功率 Motor power | J1轴 | 200W |
J2轴 | 200W | |
J3轴 | 100W | |
J4轴 | 50W | |
J5轴 | 50W | |
J6轴 | 50W | |
电机总功率 Total motor power | 650W | |
电源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
标配 Standard | 法兰盘、电源线、网口、2x2接口 | |
通讯接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量 | |
安装环境 Installation environment | 湿度 | 20%-75RH(无结霜) |
温度 | 0℃-45℃ | |
其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源 | |
安装方式 Mounting mode | 水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping |
产品特色
设计紧凑,关节尺寸配置灵活,安装条件限制少,可适用于所有工序的自动化,具有多自由度的灵活性,在狭小空间进行作业。