汽车电子控制技术与汽车CAN总线网络实验实训开发台架系统

仪表转向柱和CAN网关实训台套件

3.1 实训台包含三个独立ECU单元，可组成小型CAN控制网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；

3.2 三个独立ECU控制单元分别是：组合仪表控制单元、转向柱组合开关控制单元、双CAN网关控制单元；

3.3 组合仪表控制单元包含：ECU控制器总成、转速表、车速表、水温表、油量表及各种信号指示灯；

3.4转向柱组合开关控制单元包含：ECU控制器总成，示宽灯、近光灯、雾灯组合开关，远光（闪光）、转向控制开关、R档位开关；

3.5 双CAN网关控制单元包含：网关ECU控制器总成、发动机控制ECM、电子油门踏板、刹车踏板；

3.6 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；

3.7 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；

3.8 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；

3.9 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；

3.10实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。

仪表转向柱和CAN网关实训台套件

3.1 汽车执行机构及电器：转速表、车速表、水温表、油量表及各种信号指示灯，示宽灯、近光灯、雾灯组合开关，远光（闪光）、转向控制开关，电子油门踏板、刹车踏板均为原车实物。R倒车档开关采用模拟开关。

3.2 双CAN网关控制单元是对高低速网络信息进行转发。实训台包含一个发动机控制ECM并通过高速CAN总线与双CAN网关连接。

3.3 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。

3.4 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。

3.5 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.

3.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。

3.7 ECU核心控制板采用可更换方式。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试课程需要。

3.8 提供实训ECU的原理图、源代码、主要器件清单及相关制作、测试流程。

3.9 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运行情况，增强实训效果。

3.10 仪表ECU单元的指示灯扩展了本地开关，可通过开关实现本地控制。也可以通过网络实现网络控制和PFAutoCAN虚拟仿真控制。

3.11 转向柱ECU单元扩展了本地LED指示灯，可实现转向柱信号输出的本地控制。也可以实现网络控制和PFAutoCAN虚拟仿真控制。