控制机构6558400115瓦锡兰WARTSILA真空马桶

转动控制机构，用以使一转动物体受一第一施力相对一固定物体转动至一第一定位，并使该转动物体受与该第一施力反向的第二施力相对该固定物体转动至一第二定位，

工作原理

该带动杆的穿透端套接设有一弹簧，其是呈自该带动转轴的第二侧面的通孔伸入，受一压迫力并至少一固定转轴，固定于该固定物体，并通过该固定转轴的轴孔以套接于该轴心上的一段，该固定转轴并邻近于该带动转轴的第二侧面，其中该固定转轴邻近该带动转轴第二侧面的侧面具有对应该环状沟槽圆形设置的导动沟槽，该导动沟槽具有一第一端以及一第二端，该第一端是相对该第一定位以设置，其中该第一端较深入该固定转轴中，该第二端较浅，其间由该第二端向该第一端连续由浅而深； 其中，当该马达提供该第一施力以转动该轴心时，该轴心带动该带动转轴转动，该带动杆受该带动转轴转动而依转动方向移动，该带动杆的膨大端自该固定转轴的导动沟槽的第一端移动至第二端，受该导动沟槽沿该轴心延伸方向提供该压迫力，使该带动杆的穿透端自该带动转轴的第一侧面伸出，并伸入该主转轴的环状沟槽中，同时依该带动转轴转动方向移动的穿透端会带动该主转轴的定位挡墙，以使该主转轴转动，并带动该转动物体相对该固定物体转动，在该带动杆的膨大端再回到该第一端时，该压迫力会消除，该带动杆受该弹簧的恢复力而使该穿透端退回该通孔中，该转动物体会在该第一定位停止转动

控制机构知识点总结

控制机构是指用于控制系统中的执行机构和操纵元件，它通过运动传递、能量传递和信息传递等手段，对执行元件进行运动保护。

行程调节、力矩平衡或信息反馈，从而实现对系统输出量的调节控制。

一、控制机构的分类

根据其功能和结构特点，控制机构可以分为:1.执行机构:用于实现对系统输出量的调节和控制，可以按照能量类型分为液压、气动、电动和机械执行机构,2.操纵元件:用于对执行机构进行控制操作，并将人的意图转化为执行机构的动作信号，主要包括手柄、按钮、开关、面板、指示器等。

二、控制机构的设计原则和要求

设计控制机构应考虑以下原则和要求:

1.灵活性:能够适应多种控制要求，包括连续控制、步进控制、组合控制等。

2.稳定性:能够保持输出量稳定，避免振动、波动和失控的情况。

3.精度:能够准确地控制输出量，满足系统的控制精度要求。十 湖

4.快速性:能够迅速响应控制指令并实现控制动作，保证系统的快速性能和动态响应能力。

5.可靠性:能够长时间稳定运行，避免故障和停机的发生，

6.经济性:结构简单、成本低、运行维护方便。

三、执行机构的工作原理和特点

控制机构 6558400115

喇叭阀 114631真空收集装置

真空界面阀 74401045

排污阀 6558400166

止回阀 6558400180

排污阀卡扣3118210342

按钮(蹲式马桶)6558400105

按钮(坐式马桶)6558400149

排放阀 WCH-2大便收集 WCH-2型生活污水真空收集装置6558400174

真空收集控制按钮 蹲式按钮 38底座106.5x106.5 WCH-2型生活污水真空收集装置

大便收集控制机构11/50 R60740INSPECTEO WCH-2型生活污水真空收集装置

生活污水真空泵 SE044A1501

机械密封 WCMR-90(u)

针阀 114686

灰水阀皮碗 3118210326

直通接头40*50 3677101101

转角接头40*50 3677101102

直通接头50*50 3677101103

真空马桶排污阀 3677101104

灰水阀橡皮膜 3681501102

真空管 4917701001

真空管 4917701002

按钮（坐式马桶） 6558100149

按钮-蹲式马桶 6558400105

冲洗执行机构 6558400115

水管总成 6558400123

进水软管总成 6558400144

冲洗机构 6558400147

真空便池按钮 6558400149

小便池排污阀 6558400151

真空马桶排污阀 6558400166

真空分配阀（喇叭阀） 6558400167

止回阀 6558400168

排污阀（白色） 6558400174

排污阀（白色） 6558400174-P

止回阀（单向阀） 6558400180

真空灰水阀 74401045

1.液压执行机构:利用液体传递动力和控制信号，具有工作平稳、迅速、输出功率大和可靠性高等特点，适用于大功率和大扭矩的运动控制。

2.气动执行机构:利用气体传递动力和控制信号，具有结构简单、动态性能好、无电火花和无污染等特点，适用于低功率和速度要求不高的运动控制。

3.电动执行机构:利用电动机作为动力源，具有结构紧凑、控制精度高、速度范围广和适应性强等特点，适用于精密位置控制和速度控制。

4.机械执行机构:利用机械结构传递动力，具有结构简单、传动效率高、成本低等特点，适用于一些简单的运动控制。四、操纵元件的类型和特点

1.手柄:通过手的动作来控制输出量，操作简单直观，适用于需要频繁手工操作的场合

2.按钮:通过手指的按压来控制输出量，操作方式多样化，适用于需要进行手动切换和调节的场合。

3.开关:通过手的拉动或推动来控制输出量，操作快捷方便，适用于需要进行快速切换和控制的场合4.面板:通过触摸、点击、拨动等方式来控制输出量，操作多样化，适用于需要进行人机交互式操作的场合,5.指示器:用于显示系统的状态和参数，帮助操作者了解输出量的实际情况和工作状态。五、控制机构的故障与维修

1.液压系统故障:包括液压泄漏、气泡混入、油液污染等，需进行液压元件更换、泄漏处理和油液清洗等维修措施.2.气动系统故障:包括气压泄漏、气缸卡滞、阀门堵塞等，需进行气动元件更换、气压调整和气路清洗等维修措施3.电动系统故障:包括电机故障、电路断路、控制器故障等，需进行电动元件更换、电路检修和控制系统调试等维修措施,4.机械系统故障;包括传动件断裂、轴承损坏、连杆变形等，需进行机械元件更换，传动件修复和轴承更换等维修措施,

六、控制机构在自动化系统中的应用

1.工业自动化:控制机构广泛应用于工厂生产线、机械设备、自动化生产单元等，实现对设备和工艺的自动化控制。2.交通运输:控制机构用于汽车、飞机、火车等交通工具的控制和安全系统中，保证交通运输的安全和稳定

3.水利水电:控制机构在水利灌溉、水电发电、船闸等领域得到广泛应用，实现对水资源的高效利用和环境保护4.医疗保健:控制机构在医疗设备、康复机械、假肢随动装置等方面发挥着重要作用，提高了医疗保健的水平和效率5.军事国防:控制机构用于 、卫星、潜艇等军事装备的控制和调节，保障国家安全和军事实力。

七、控制机构的发展趋势

1.智能化:控制机构将越来越多地应用于机器学习、人工智能、大数据等领域，提高控制精度和响应速度,2.网络化:控制机构将与互联网、物联网、云计算等技术相结合，实现远程监控和数据共享。3.绿色化:控制机构将采用更节能、环保的材料和技术，提高能源利用效率和减少排放。

4.精密化:控制机构将越来越精密，实现更高的控制精度和动态性能。

控制机构6558400115瓦锡兰WARTSILA真空马桶

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TDI电磁阀 52-21981-004

TDI电磁阀 52-28821-001

TDI电磁阀 2-28821-006

（DEIF XL192转速表Dual CANopen 400034877.80 /DC24V）