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传动原理
摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置,参见图。太阳轮(针齿轮)Zz 与行星轮(摆线轮)ZB 的齿数差为 1 ,即: Zz-ZB=1 。其传动过程为: 在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦正转一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而减速,再借助 W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。 | |
1.输入轴2.摆线轮3.转臂4.输出轴5.针齿壳 |
容易分解安装,零件个数以及简单的润滑,使摆线轮减速机深受用户的信赖。
序号 | 名称 | 材料 | 序号 | 名称 | 材料 | |
1 | 输出轴 | 45 | 10 | 销轴套 | GCr15 | |
2 | 紧固环 | 45 | 11 | 针套 | GCr15 | |
3 | 油封盖 | HT200 | 12 | 针齿壳 | HT200 | |
4 | 机座 | HT200 | 13 | 摆线轮 | GCr15 | |
5 | 后档圈 | A3 | 14 | 端盖 | HT200 | |
6 | 偏心套 | 45 | 15 | 前档圈 | A3 | |
7 | 销轴 | GCe15 | 16 | 紧固环 | 45 | |
8 | 针齿 | GCr15 | 17 | 输入轴 | 45 | |
9 | 间隔环 | HT200 |
BLY0 | BLY1 | BLY2 | BLY3 | BLY4 | BLY5 | BLY6 | BLY7 | BLY8 | ||
输入转速1450r/min (左下侧输出转速为1450r/min输入计算值) | 输入转速1000 r/min | |||||||||
9 | 输出转速161r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | |||||
11 | 输出转速132r/m | 0.75 | 2.2/1.5 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | |||
17 | 输出转速85r/m | 0.75 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 7.5/5.5/4 | 11 | 18.5/15 | 22 | 37 | |
23 | 输出转速63r/m | 0.55 | 1.5/1.1 | 3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 18.5/15 | 22 | 37 | 55 |
29 | 输出转速50r/m | 0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5 | 5.5/4/3 | 7.5/5.5 | 15 | 18.5 | 37 | 55 |
35 | 输出转速41r/m | 0.37 | 1.1/1.75 | 1.5 | 4/3/2.2 | 7.5/5.5 | 15/11 | 15 | 30 | 45 |
43 | 输出转速34r/m | 0.37 | 0.75/0.55 | 1.5/1.1 | 4/3/2.2 | 5.5/4 | 11/7.5 | 11 | 22 | 40 |
59 | 输出转速25r/m | 0.25 | 0.75/0.55 | 1.1/0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 4/3 | 7.5/5.5 | 7.5 | 18.5 | 30 |
71 | 输出转速20r/m | 0.18 | 0.55/0.37 | 0.75 | 2.2/1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 7.5 | 15 | 22 |
87 | 输出转速17r/m | 0.12 | 1.5/1.1 | 3 | 5.5 | 5.5 | 11 | 22 |