本套自动3210机型，为3210机型，采用plc编程控制，环链葫芦上料装置，气箱环保除尘器，二级除尘装置，实现了更省力，更省心，更安全，更环保的理念。

Q3210履带式抛丸机适用于中小型铸件、五金工具等清理及强化。使用方便、结构合理、耗能小等优点。可多台连用。

    （一）、工作原理：

     当工件加入清理室后，抛丸器启动，工件在被滚筒带动翻转的同时，抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔流入底部的螺旋输送器筛网上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大气中，布袋上的灰尘经振打落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，待分离器分离后再回用；干净的弹丸由供丸闸门进入抛丸器抛打工件。

     （二）、主要部分性能如下：

       1、 室体

       室体系焊接结构，由室壳、室顶及室内防护等部分组成。室壳底部有螺旋输送器，内部装有履带及其传动机构，端部装有端盘，内部采用耐磨护板防护，室顶固定抛丸器。

       2、 抛丸器

       抛丸器主要由叶轮、叶片、分丸轮、定向套、罩壳、护板等部分组成。本机所用悬臂直连式抛丸器具有高效、安装维修方便、占用空间小等优点。叶片在迅速旋转的过程中，靠离心力的作用固定，不需任何固定装夹具。拆卸叶片时，只须轻击叶片外端便可将叶片卸下，拆卸八片叶片只须10-20分钟。另外，本系列抛丸器还能在拆卸叶片的同时检查分丸轮及定向套的磨损情况。定向套在使用过程中，应经常检查矩形窗口的磨损情况，当窗口磨损5毫米左右后，须向后转5毫米左右（按叶轮旋转方向），当窗口磨损耗15毫米以上时应更换，否则弹丸的径向散射角将按比例增大，以致加快护板的磨损和降低清理效率。

       3、 履带及其传动

       履带装置主要由主动辊、从动辊、支撑辊及一条环形橡胶履带组成，它围绕在一对圆形端盘上，使得在空间形成一个滚筒，履带的运动使得工件不断翻动，履带可实现正反转，正转为清理工作运动，反转为卸料运动。

        4、 端盘

        圆形端盘使得履带形成一个滚筒，端盘前面装有耐磨护板，以丸打击室体，并能充分利用弹丸的反射能量，对工件进行二次清理。

        5、 提升机

        采用平带传动的斗式提升机，采用离心重力式落料，其功能是将丸尘混合物从底部螺旋输送到清理机顶部的分离器里，提升罩壳采用折弯成形焊接结构，外形美观，刚性好，通过提升机罩上的门盖，可维修更换料斗，打开下罩上的门盖，可维修下部传动，排除底部弹丸堆集。

        6、 分离器

        本机采用的满幕帘式丸砂分离器。分离器由分离区、丸料仓等组成。丸砂混合物由提升机进入分选区中，并沿分选区的全长均匀布料，呈流幕状落入分离器中，除尘器风机通过分离器抽风孔抽风。利用重力风选原理，将弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离。调整分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨迹，配合调整分离区的调节挡板，可以获得良好的分离效果，使分离效率高达99％。

大颗粒废料被漏砂板挡住（注意需经常检查清理，防止堵塞），细小丸料通过螺旋波纹管流入提升机，粉尘从废料出口流出通过螺旋波纹管流入自备废料桶。弹丸经过漏砂板进入丸料仓进行循环。

    履带式抛丸机的详细技术参数：

      1、履带端盘直径                             φ1000mm

      2、履带端盘转速                             3.5rpm

      3、清理工件单件重量                     30kg

      4、滚筒装载量                           600kg

      5、生产率                                   2000-2500kg/h

      6、抛丸器 （1）数量                                    1

     （2）叶轮直径                               φ420mm

     （3）叶轮转速                               2700 rpm

     （4）抛丸量                                 250㎏/ min

     （5）抛丸器功率                             11Kw

      7、除尘器风量                               3500m3/ h

      8、总装机容量                               20.05 Kw

      9、外形尺寸                                 3972 x 1960 x 4668㎜

     （注：其中生产力与工作形状有关，一般每分钟清理工件表面积≤0.5㎡ 履带式抛丸清理机在清理室中加入划定数目的工件后，机器启动，工件被滚筒带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出弹丸形成扇形束，平均的打击在工件表面上，从而达到清理的目的，抛出的弹丸及砂粒经橡胶履带上的小孔，流入底部的钢板网过筛，经螺旋输送器送入晋升机内，由晋升机提到分离器中进行分离，粉尘由风机吸送到除尘器中，经除尘器排除，可按期清除积尘箱中落入的灰尘。废砂由肥料管流出，用户可回收利用。丸砂混合物由回丸管回收进入室体，待分离器分离后再用，干净的弹丸由电磁铁供丸闸门进入抛丸器抛打工件。