上海楚沃自动化传动设备有限公司

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松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、 实现行业zui快的速度响应频率2.0KHz
　　通过*开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业zui快的速度和定位响应性，是zui快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到zui低限度。采用*的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业zui小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
　　2、 配备了行业zui快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行*调整。
　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业zui多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的zui高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
  5、 松下A4系列伺服电机常用型号：

　　100W（小愦量）：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W（大愦量）：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W（小愦量）：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W（大愦量）: 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W（小愦量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大愦量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W（小愦量）：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大愦量）：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    松下伺服电机中惯量
　　750W   通用型 MDMA082P1G+MCDDT3520 脉冲型 MDMA082P1G+MCDDT3520003
    1.0KW：通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MDMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    3.0KW  通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003

　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
　　1.5KW：通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003
　　2.0KW：通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
    3.0KW  通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003
    4.0KW  通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
    5.0KW  通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
    
 带刹车中惯量电机:MDMA102P1H  MDMA152P1H MDMA202P1H MDMA302P1H MDMA402P1H     MDMA502P
 带刹车大惯量电机:MHMA102P1H MHMA152P1H MHMA202P1H MHMA302P1H MHMA402P1H     MHMA502P1H

   
 6、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　100W（小愦量）：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W（大愦量）：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W（小愦量）：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W（大愦量）: 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W（小愦量）：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大愦量）：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W（小愦量）：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
    750W（大愦量）：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E 
    3.0KW  通用型 MDME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MDME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MDME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E

　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
    3.0KW  通用型 MHME302GCG+MFDHTA390 脉冲型 MHME302GCG+MFDHTA390E
    4.0KW  通用型 MHME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    5.0KW  通用型 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
           
   带刹车中惯量电机 MDME102GCH  MDME152GCH MDME202GCH MDME302GCH  MDME402GCH     MDME502GCH
     
   带刹车大惯量电机 MHME102GCH  MHME152GCH MHME202GCH  MHME302GCH  MHME402GCH     MHME502GCH