MBDHT251090%的伺服均可在短时间内解决问题，急客户之所急确保客户设备的正常运转，为客户节省了很多不必要的开销90%的伺服均可在短时间内解决问题，急客户之所急确保客户设备的正常运转，为客户节省了很多不必要的开销

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MSMD012P1U MADDT1205003
MSMD012P1V MADDT1205003
MSMD022P1U MADDT1207
 MADDT1207003
MHMD022P1U MADDT1207
 MADDT1207003
MSMD022P1C MADDT1207
 MADDT1207003
MHMD022P1C MADDT1207
 MADDT1207003
MSMD042P1U MBDDT2210053
 MBDDT2210003
MHMD042P1U MBDDT2210
 MBDDT2210003
MSMD042P1C MBDDT2210
 MBDDT2210003
MHMD042P1C键槽 MBDDT2210
 MBDDT2210003
MHMD042P1V MBDDT2210
 MBDDT2210003
MSMD082P1U MCDDT3520
 MCDDT3520003
MHMD082P1U MCDDT3520
 MCDDT3520003
MSMD082P1C MCDDT3520
 MCDDT3520003
MHMD082P1C MCDDT3520
 MCDDT3520003
MHMD082P1V MCDDT3520
 MCDDT3520003
MSMA102P1G MDDDT3530
 MDDDT5540003
MHMA102P1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MSMA302P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MHMA302P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MHMA202P1G MEDDT7364
 MEDDT7364003
MGMA202S1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MDMA082P1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MDMA102P1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MDMA102S1G MDDDT3530
 MDDDT3530003
MDMA152P1G MDDDT5540
 MDDDT5540003
MDMA202P1G MEDDT7364
 MEDDT7364003
MDMA302P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MDMA252P1G MFDDTA390
 MFDDTA390003
MDMA402P1G MFDDTB3A2003
MGMA302S1G MFDDTB3A2003
MGMA452S1G MFDDTB3A2003

MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1
MSME5AZS1* 50W MADHT1105
MSME011S1* 100W MADHT1107
MSME021S1* 200W MBDHT2110
MSME041S1 MCDHT3120
MSME5AZS1 MADHT1505
MSME012S1 MADHT1505
MSME022S1 MADHT1507
MSME042S1 MBDHT2510
MSME082S1 MCDHT3520
MSME102S1 MDDHT5540
MSME152S1 MDDHT5540
MSME202S1 MEDHT7364
MSME302S1 MFDHTA390
MSME402S1 MFDHTB3A2
MSME502S1 MFDHTB3A2
MDME102S1 MDDHT3530
MDME152S1 MDDHT5540
MDME202S1 MEDHT7364
MDME302S1 MFDHTA390
MDME402S1 MFDHTB3A2
MDME502S1 MFDHTB3A2

MGME092S1 MDDHT5540
MGME202S1 MFDHTA390
MGME302S1 MFDHTB3A2
MHME102S1 MDDHT3530
MSME5AZG1+MADHT1105E
         MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD 用于焊机，半导体制造设备，包装机等。    （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW

低愦量）
MSME 用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW

中愦量）
MDME 用于搬运装置，机械手，机床等。          （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0

中愦量）
MGME 用于搬运装置，机械手，纤维机械等。      （0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦

量）
MHMD 用于搬运装置，机械手等                  （0.2、0.4、0.75大愦量小容量）
MHME 用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等。  （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0

中容量）
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
       
        MSME5AZS1+MADHT1105
电压100V

脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E
        MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
        MSME5AZS1+MADHT1505

100W
电压100V
脉冲型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107

电压200V
脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E
        MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
        MSME012S1+MADHT1505

  松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、 实现行业zui快的速度响应频率2.0KHz
　　通过*开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能

。采用行业zui快的速度和定位响应性，是zui快速的装置。另外响应延迟性低，并将振

动降低到zui低限度。采用*的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器

；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了

行业zui小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大

幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应

的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
　　2、 配备了行业zui快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改

变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可

进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动

功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种

机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行*调整。
　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业zui多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~

5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定

的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆

动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机

的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全

新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（

1-6KG）。
　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的zui高转速达6000r/min。并能与A4系列松

下伺服电机互换使用。
　　5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507   MHMD022G1V+MADHT1507
    脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510  MHMD042G1V+MBDHT2510
    脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /

MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的

1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件

封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，

有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
    
    为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共

振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转

子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
    
    此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用

软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防

水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
    
    电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。zui大转速为6000rpm（但在750W以

下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超

过5kW的型号将于2010年春季上市。
    A5系列电机的特点：
    
    功率： 50W～5kW 惯量不同
    特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
    小型?超轻化： 行业zui轻（1kW～5kW）
    高分解率： 式17bit、增量式20bit
    耐环境性能升级： IP67构造
    连接： 全容量连接化
    
    A5系列驱动器的特点
    
    电源：单相AC100V、单/3相AC200V
    控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
    控制参数：扩大自动设定范围
    与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
    安装：与A4互换
型号 规格

 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD5AZG1V MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
20位增量式编码器/插座式
MSME5AZG1V MSME5AZG1U  20位增量式编码器/插座式/带制动器
 通用型驱动器
MADHT1505E MADHT1505 脉冲型驱动器
　 　
 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD012G1V MSMD012G1U 位增量式编码器/带引线插头/带制动器
 20位增量式编码器/插座式
MSME012G1V MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式/带制动器
 通用型驱动器
MADHT1505E MADHT1505 脉冲型驱动器
　 　
 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022G1V MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （高惯量）
 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022G1V MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （低惯量）
 20位增量式编码器/插座式
MSME022G1V MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式/带制动器
 通用型驱动器
MADHT1507E MADHT1507 脉冲型驱动器
　 　
 20位增量式编码器/带引线插头  （高惯量）

值型乘以1.33倍系 列 功率W 类 型 规 格 型 号 扭矩N.m 转 速 价 格

MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元

　　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元

　　 脉冲型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元

　　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元

100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元

　　 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元

　　 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元

　　 通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元

200 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元

　　 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元

　　 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元

　　 通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元

400 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元

　　 通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元

　　 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元

　　 通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元

750 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元

　　 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元

　　 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元

　　 通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元

1000 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元

　　 通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元

　　 脉冲型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元

　　 通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元

1500 脉冲型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元

　　 通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元

　　 脉冲型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元

　　 通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元

2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元

　　 通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元

　　 脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元

　　 通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元

2500 脉冲型 MSMA250P1G+MFDDT390003 　 　 19900.00元

　　 通用型 MSMA250P1G+MFDDT390 　 　 20300.00元

MHMD 小惯量 　 脉冲型 MSMA250P1H+MFDDT390003 　 　 22680.00元

　　 通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 　 　 23080.00元

3000 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元

　　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元

　　 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元

　　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元

3500 脉冲型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 　 　 28120.00元

　 通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2 　 　 28460.00元

　　 脉冲型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 　 　 31160.00元

　　 通用型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2 　 　 31500.00元

4000 脉冲型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元

　　 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 28980.00元

　　 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 31820.00元

　　 通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 32160.00元

5000 脉冲型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 29660.00元

　　 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 30000.00元

　　 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 32960.00元

　　 通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 33300.00元

MHMA 大惯量 500 脉冲型 MHMA052P1G+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元

　　 通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 11720.00元

　　 脉冲型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 14080.00元

　　 通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 14480.00元

1000 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12620.00元

　　 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 13000.00元

　　 脉冲型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15540.00元

　　 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元

1500 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14900.00元

　　 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 15280.00元

　　 脉冲型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17840.00元

　　 通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 18220.00元

2000 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元

　　 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 18040.00元

　　 脉冲型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20700.00元

　　 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元

3000 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21500.00元

　　 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21900.00元

　　 脉冲型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元

　　 通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25000.00元

MHMA 大惯量 4000 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-5[过滤词] 2000/3000RPM 29800.00元

　　 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-5[过滤词] 2000/3000RPM 30140.00元

　　 脉冲型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-5[过滤词] 2000/3000RPM 33260.00元

　　 通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-5[过滤词] 2000/3000RPM 33600.00元

5000 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 30600.00元

　　 通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 30940.00元

　　 脉冲型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34080.00元

　　 通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34420.00元

MDMA 中惯量 750 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元

　　 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 12320.00元

　　 脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 14660.00元

　 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元

1000 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12440.00元

　　 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 12820.00元

　　 脉冲型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15380.00元

　　 通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4 2000/3000RPM 15760.00元

1500 脉冲型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14540.00元

　　 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 14920.00元

　　 脉冲型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元

　　 通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5 2000/3000RPM 17900.00元

2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17540.00元

　　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元

　　 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20620.00元

　　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5 2000/3000RPM 20980.00元

2500 脉冲型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 20380.00元

　　 通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 20780.00元

　　 脉冲型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 23520.00元

　　 通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 23920.00元

3000 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元

　　 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21780.00元

　　 脉冲型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24680.00元

　　 通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25080.00元

3500 脉冲型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 22680.00元

　　 通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 23080.00元

　　 脉冲型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00元

　　 通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元