惯性测量单元

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IMU 惯性测量单元

型号
IMU
西安耐威航电科技有限公司

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业界zui高精度的MEMS惯性测量单元

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高动态闭环光纤惯性测量单元

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“加速度计”,“磁罗盘”,“惯性测量单元”,“垂直陀螺仪”,“航姿系统”,“GPS/INS紧密组合系统”

西安耐威航电科技有限公司是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

IMU200惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
    IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪(FOG),并通过多项补偿保证测量精度。
    
   
应用范围 特点
  • 导航与控制
  • 平台稳定与控制
  • 通用航空
  • 与GPS组合
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 高性价比光纤陀螺数字IMU。
  • 光纤陀螺稳定性<6 deg/h。
  • 全温补偿:在全程温度范围(-40ºC~+85ºC),通过测试对零偏、标度因数和非正交度等参数进行补偿。
  • 16位A/D转换,保证加速度计分辨率达到0.15mg,陀螺分辨率达到0.007º/s。
  • 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

陀螺仪 X 轴

6~7

short

陀螺仪 Y 轴

8~9

short

陀螺仪 Z 轴

10~11

short

加速度计 X 轴

12~13

short

加速度计 Y 轴

14~15

short

加速度计 Z 轴

16~17

unsigned short

温度

18

unsigned char

校验和

连接管脚定义:

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能指标:

物理特性

尺寸

128mmx108mmx108mm

重量

1460 g

电源

9~28 VDC, 6 W @ 12 VDC

激活时间

<1 s

陀螺仪

零偏(全温范围)

<± 0.1 °/s

标度因数精度

< 1 %

非线性(全量程)

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 100 Hz (-3 dB)

随机游走

< 0.12°/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏(全温范围)

10 mg

标度因数精度

< 0.5 %

非线性(全量程)

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

测量范围

角速度

±200 °/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

>140Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(可定制)

使用环境

温度

-30~+70℃

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g,11ms,1/2sine

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