近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。

美国人E.W.布莱克（Black）设计制造的世界上*台颚式破碎机。其结构形式为双肘板式（简单摆动式）颚式破碎机。

二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动，故又称复杂摆动颚式破碎机。

颚式破碎机（老虎口、颚破、颚式破碎机）。颚式破碎机作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎。颚式破碎机有多种结构型式，工作原理是相同的，即通过动颚的周期性运动来破碎物料.在动颚绕悬挂心轴向固定颚摆动的过程中，位于两颚板之间的物料便受到压碎 、劈裂和弯曲等综合作用。开始 时，压力较小，使物料的体积缩小，物料之间互相靠近、挤紧;当颚式破碎机压力上升到超过物料所能承受的强度时，即发生破碎.反之，当动颚离开固定颚向相反方向摆动时，物料则靠自重向下运动.颚式破碎机动颚的每一个周期性运动就使物料受到一次压碎作用，并向下排送一段距离.经若干个周期后，被破碎的物料便从颚式破碎机排料口排出机外。

本机与中、粗破碎机类同，主要由机架、动颚、偏心轴、固定颚板、活动颚板、调整座等零部件组成。

固定颚板借压紧螺栓紧固在机架前墙上。活动颚板则借助压条压紧在动颚上，当颚板磨损后（通常下端磨损较甚）可调头后继续使用。

肘板除起支承动颚，使其按一定运动轨迹运行外，当破碎腔内进入不能破碎的外来异物而使载荷剧增时，起保险作用，即通过自身断裂，切断载荷，保护其它零部件不受损坏。

调整座可在机架两侧的滑槽上前后移动，调整座及机架后墙间有一组调整垫片。调整座节后螺栓拉紧，调整螺栓顶开调整座，改变垫片厚度即可调整排料口宽度，获得产品所需粒度。

拉紧弹簧装置，是用来保证颚式破碎机整个运动机构的紧密结合，并部分地平衡在动颚与肘板工作时产生的惯性力。破碎机工作时，弹簧拉力不宜过大，只要能消除肘板与动颚、调整座间冲击响声即可。