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AT-Q2 小型6轴机器人,采用垂直多关节串连关节结构,采用蝸轮蝸杆、行星和谐波减速机,步进电机驱动,zui大工作负载1公斤,重复定位精度±0.5mm。采用6路学习(示教)型控制系统,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要用于教学、科研、机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的涂胶、喷涂、装卸和搬运等领域。
产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成的动作;8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、采用一数字交流步进电机驱动方式,适合精度高。
技术参数:
项目 参数
型号 AT-6
自由度 6
驱动方式 步进驱动
有效负载 1kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围
J1轴 ±120°
J2轴 +90°~-35°
J3轴 +85°~-30°
J4轴 ±160°
J5轴 +160°~-35°
J6轴 ±200°
额定速度
J1轴 25°/s
J2轴 20°/s
J3轴 25°/s
J4轴 25°/s蝸轮蝸杆
J5轴 25°/s
J6轴 25°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
臂长*宽*高)500*210*500mm。