gzcvl-019塑料、铸件自动切割机器人 厂家直供
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广州文明机电有限公司
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塑料、铸件自动切割机器人具有三-四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端工件运动。具体机械系统由基座、多轴联动手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。 基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个液压压紧结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以变换成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的切割、装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作,供机器人成品和散件,含控制系统。
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