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视觉教育机器人用视觉来做测量和判断,机器人视觉(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素位置、分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,输出位置或判别信号来控制现场教学机器人的动作。
序号 | 名称 | 规格型号 | |
1 | 工业数字相机 | 高分辨率工业相机 | MV-1300UC |
高速工业相机 | MV-VD040C | ||
2 | 工业镜头 | 百万像素工业镜头 | 2514MP |
工业缩放镜头 | ZL0920 | ||
3 | LED光源 | 环形光源 | AFT-RL100 |
平行光面光源 | AFT-BL100 | ||
条形光源 | AFT-WL100 | ||
4 | 软件 | 机器视觉图像处理软件 | MV-MVIPS |
5 | 光源控制器 | 模拟光源控制器 | AFT-ALP2415 |
数字光源控制器 | AFT-DLP2430 |