盖茨三角带XPB2000联组齿形窄V带传动中的摩擦传动联组齿形窄V 带传动中摩擦传动与啮合传动同时存在，传递运动时两种传动形式不
发生干涉，能够合理运动，这是因为传动中啮合传动时刻起到传动定位的作用，实现定
比传动，啮合传动确定了带与带轮的一个节圆，窄V带轮与带在啮入处就按照这个节圆位置
以同一个确定的速度向前运动，虽然这个节圆难以计算难以确定，但它是客观存在的。
当啮合传动确定了这个节圆，啮入处节圆位置就有了确定的线速度，摩擦传动按照这个
节圆确定的线速度向前运动，从而摩擦传动自动适应了啮合传动，所以两种运动形式能
够并存，绝不会存在摩擦运动与啮合运动形成两个不相等的传动关系，摩擦传动是根据
啮合传动确定的节圆位置传动的。
通过第二章的分析可知，对于摩擦型传动，主从动轮上都必须存在滑动弧，滑动弧
上产生摩擦力才能传递载荷，滑动弧都发生在绕出端。主动轮上，窄V带绕过带轮后在绕出
端相对带轮回缩，形成滑动弧；从动轮上，带绕过带轮后在绕出端相对带轮被拉伸，形
成滑动弧。
对于啮合型传动，由于弹性带的拉伸变形，主从动轮上同样也都产生带与带
轮之间的微量相对滑动，形成微量滑动弧，不过由于轮齿的定位作用和弹性变形，使得
在带与带轮的接触面上没有出现静弧。主动轮上，带绕过带轮后在绕出端相对带轮回缩，
形成微量滑动弧；从动轮上，带绕过带轮后在绕出端相对带轮拉伸，形成微量滑动弧。
摩擦传动与啮合传动两者在主动轮上带相对于带轮都要求向绕入端发生回缩，在从
动轮上带相对于窄V带轮都要求向绕出端发生拉伸，所以摩擦传动与啮合传动可以同时在主
动轮及从动轮上进行，即复合传动完够在主动轮及从动轮上协调进行。
由于传动系统中存在啮合传动，齿形是按照非共轭齿廓啮合设计的，所以当带齿与
轮齿啮合的时候就会发生齿与齿之间的干涉现象，导致带齿磨损加剧。实际应用表明，
带齿与轮齿啮合时的干涉对带齿造成的磨损非常小，这是因为传动带是柔韧体，在啮合
时带齿会发生微小的弹性变形，从而减小了啮合时轮齿与带齿的干涉程度，正是由于带
齿微小的弹性变形吸收了部分干涉。
如果齿形按照共轭齿廓啮合设计，那么轮齿是刚性的，啮合时不会发生变形，而窄V带
是弹性体，当带包绕于带轮上时带就会发生弯曲和多边形效应，带会发生弹性变形，同
时带齿与轮齿啮合后也会发生较大弹性变形，所以实际啮合时，即使两者齿形*按照
共轭齿形设计，带齿与轮齿也难以实现准确的共轭齿廓啮合传动。因此，带齿与轮齿没
有必要按照共轭齿形设计。更多资讯：上海天顿机电设备有限公司