型号：TCM2.5 
轴数：三轴
航向精度：0.8°RMS
倾斜量程：±50°
倾斜精度：0.2°rms
采样率：8Hz
电流：18 mA
供电电源：5V/6~18V
工作温度：-20~70°C
尺寸：6.4x5.1x1.4cm

    PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品，提供更好的罗盘航向精度和性能。它和TCM2一样的尺寸，并且采用了同样的10引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。 PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能*地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。

PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM2.5优势特点

越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.8度
高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
高重复性：0.1度
宽范围的倾角测量：+/-50度
多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
低功耗：典型电流小于20mA
*的用户校正模式：硬磁补偿
与TCM2兼容的二进制通信协议：RS-232

电子罗盘应用范围

高性能的遥控潜水器导航(ROV)
侧扫声纳
远程卫星天线方向指示器
声纳目标系统
勘测设备
机器人系统
气象站
车辆检测
浮标应用

性能参数

航向精度：（全倾角范围内）0.8 度
航向分辨率：0.1 度
航向重复性：0.1 度RMS
zui大倾斜角度：85 度
校正磁场测量量程：+/-80    uT
磁强分辨率：+/-0.05 uT
磁强重复性：+/-0.1 uT
俯仰角精度：0.2 度RMS
横滚角精度：0.2 度RMS
倾角量程：+/-50 度
倾角分辨率：<0.1 度
倾角重复性：0.1 度RMS
硬磁校正：有
软磁校正：无
尺寸：6.4x5.1x1.4 cm
重量：20克
安装选型：螺丝或支架水平安装
RS232接口：10 引脚
开机时间：<50 ms
唤醒时间：<1 ms
zui大采样率：8 Hz
RS232通信速率：300…115200 Baud
输出格式：TCM2 ASCII协议
工作电压：（经调节过） 5 VDC
          （未经调节过）6…18 VDC
工作电流：（连续输出zui大值）22 mA
          （连续输出典型值）<20 mA
          （待机模式）18 mA
          （休眠模式）0.6 mA
工作温度：-20…70 摄氏度
储存温度：-40…85 摄氏度