在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村，技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。
    机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备，一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖，将管道机器人放进窨井，通过管道内窥摄像系统，工作人员在地面远程遥控拍照录像，实时传输高清图像到后台。污水管道内再微小的管道脱节、渗漏等缺陷，都逃不过机器人的眼睛。
   “传统的污水管道检修需要人工下井作业，一些直径偏小的管道进不去，也不如机器人 看 得。”陈益新说。据了解，今年，诸暨市将在农村污水管道维护中大面积推广使用管道检测机器人，提高污水管道的检测效率。