为了保证各个桶位能够在生产过程中达到技术所需的稳定程度，使用压力变送器对其底部的压力进行测定，并将其转化为桶位信号，并将其放入到PLC中的PID控制版块中，和规定的液位值进行比较，将差值转化为电子信号，且反映到位于桶位上方的加水发的信号接收端口，使其对加清水量进行调整，也就是op值，从而实现对各个桶位的有效控制，使其保持稳定性，也就是sP等于PV。其具体的调整过程可以分为两种情况：
*，如果规定压力变送器值sP低于过程值PV时，通过PID调节器进行调整之后，PLC发送一个关闭信号给自动补水阀，关闭补水阀，直到两个值达到相等时，则说明调节完成。
第二，如果规定压力变送器值sP低于过程值PV时，通过PID调节器进行调整之后，PLC发送一个开度信号给自动补水阀，打开补水阀，直到两个值达到相等时，则说明调节完成。
3、关于PID控制器的参数整定
3．1关于压力变送器控制器的参数整定的原则以及程序
在控制系统的设计过程中，对PID控制器的参数整定是zui为关键的部分。PID控制器参数的整定是依据被控制过程中的特点而来决定PID控制器的微分与积分时间以及比例系数的具体情况，对于PID控制器中的工程参数的整定方式主要有三种，分别是衰减法、临界比例法以及反应曲线法。这三种方式各有其特色，但是它们的共同点均是经过试验，之后再依据工程经验公式的方法来整定PID控制器的参数。对控制器参数不管采用何种方法进行整定，zui后都必须在实际的操作中对其进行完善和调整，从而保证选煤厂的正常、生产。目前临界比例法是zui常用的整定方法，使用临界比例法整定控制器参数的具体程序是：
*，提前给系统选择一个比较短的采样周期，使其正常工作。
第二，在系统中只增加一个环节—— 比例控制，使得系统响应输入的阶跃，并达到临界振荡为止，将这个时间的临界振荡的周期以及比例放大系数记录下来。
第三，保证在控制度一定的情况下，使用工程经验公式对PID控制器的参数进行计算。
3．2关于压力变送器控制器各个参数对整个系统响应的影响
压力变送器控制器各个参数对整个系统响应将会产生以
下影响：
*，微分时间的Td。对微分的有效控制能够改进其动态特性，如果对Td进行一定程度的提高，则有利于整个系统中相对应减少超调量速度的提高，并使其稳定性得到提升，但是以上措施将会导致系统中扰动的抑制能力下降，系统将极易受到外界的干扰。
第二，积分时间的Ti。Ti如果过大，将会严重影响整个系统的稳定性，进而导致其稳定误差无法降低，将Ti降低能够使静差消失的速度加快，但是也会将其超调量变大，进而造成整个系统的振荡频率变快，且将会破坏其稳定性能。
第三，如果控制器的比例参数Kp。Kp过小，将会减缓系统运转的速度，将Kp提高能够有利于系统的响应速度的提升，并且系统如果出现静差的状况下，能够将静差降低到一定程度。但是如果比例参数的Kp太大，就系统的超调量将会变大，甚至会出现振动现象，进而破坏整个系统的稳定性能。

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