1. 激光雷达测距传感器产品特性概述
产品基于 ToF（Time of Flight）原理，配合*的光学、电学、设计，以达到稳定、
精确、高灵敏和高速的距离测量。

. 量程和接收角

激光雷达测距传感器 量程

室内条件：

探测目标为 90%反射率，有效探测距离为 12m；

探测目标 10%反射率，有效探测距离 5m；

室外条件：

普通日照（照度 70klux 以下），有效探测距离 7m；

夏天烈日下（照度 100klux）或者室外黑色背景板，有探测距离为 3m。

注：所有距离参数均为在与探测物正对情况下。

说明：表中距离代表探测目标与传感器间的垂直长度，单位是米；探测范围边长单位为毫米。一

般所探测目标物体的边长应大于探测范围边长 ，雷达输出数据才可信；当探测物体的边长小于探

测范围时，雷达输出数据波动，误差增大。                      

注意：探测范围边长不等于相应距离上的物体分辨率。