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本发明涉及液压马达及其控制方法,旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔,还包括配油阀组和机液先导变扭矩驱动机构;配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀,先导阀和公共的配油阀体构成,机液先导变扭矩驱动机构由壳体、变量驱动环、变量调节器组成。本发明还提供了该马达的变扭矩方法:根据对输出扭矩大小的要求,调节变量调节器;控制高速开关高压供油阀的开启时间,确保平均输出扭矩与高速开关高压供油阀开启时间段内柱塞的位移在整个柱塞吸油行程中的占空比成正比;输出与占空比成正比的平均扭矩,实现变扭矩控制。电磁阀的工作原理,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔,每个孔都通向不同的油管,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推动油刚的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。纵观国内外电磁阀,到目前为止,从动作方式上可分为三大类即:直动式、反冲式、先导式,而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为:膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀;先导式又可分为:先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀;从阀座及密封材料上分又可分为:软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。
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