费斯托节点控制器,festo

德国FESTO费斯托控制器工作原理

有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号（称为微操作控制信号或微操作命令）。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。

德国FESTO费斯托控制部件与执行部件的一种就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种就是反馈信息。
执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为相容性和相斥性两种。在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。
 

制逻辑部件组成。
①段寄存器：
●数据段寄存器DS：存放数据段首地址。
●附加数据段寄存器ES：存放附加数据段首地址。
●代码段寄存器CS：存放代码段首地址。
●堆栈段寄存器SS：存放堆栈段首地址。
②指令指针寄存器IP：存放下一条指令的地址。
③地址加法器：形成20位的物理地址。
④指令队列：预取6个字节的指令，使取指令和执行指令能并行运行。
⑤总线控制逻辑部件：负责总线的分配和管理。

费斯托节点控制器,festo

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