日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（zui高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 松下伺服电机各种型号的具体用途分别于： MSMD用于焊机，半导体制造设备，包装机等。（0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低愦量） MSME用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中愦量） MDME用于搬运装置，机械手，机床等。（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中愦量） MGME用于搬运装置，机械手，纤维机械等。（0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦量） MHMD用于搬运装置，机械手等（0.2、0.4、0.75大愦量小容量） MHME用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）通用型2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号： (松下伺服电机A5系列小惯量)　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C 带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E 200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C 带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E 　　 (MSME042G1V+MBDHT2510带刹车)　　400W：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E MSMD042G1C 带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E 750W：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E MSMD082G1C 带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E 插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E 1000W：通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E 带刹车 通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530E 1500W：通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCG+MDDHT5540E 带刹车 通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E 2000W： 通用型MSME202GCG+MEDHT7364 脉冲型：MSME202GCG+MEDHT7364E 带刹车 通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E 2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E 3KW:通用型MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390E 带刹车 通用型MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390 4KW:通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E 带刹车 通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCH+MFDHTB3A2E 5KW:通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E 带刹车 通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型MSME502GCH+MFDHTB3A2E