安川伺服器、安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。 安川伺服器广泛用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域。安川YASKAWA伺服电机/驱动器型号判别方式：● 型号第1+2位：额定输出：01代表100W 02代表200W 04代表400W 08代表750W ● 型号第3位：电源电压A代表 AC200V● 第4位：串行编码器 D代表20位增量型 ● 第5位：设计顺序E代表耐环境型● 第6位：轴端 6代表 直轴、带键槽、带螺孔 ● 第7位：选配件E为带油封、带保持制动器(DC24V) ；S为带油封二、安川Σ-V耐环境型号（带油封、3000转）： 包装机、机器人、机械臂、石油、化工等型号 SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B002000 100W 20位编码器 带油封（平） SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01B002000 SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01B002000 200W 20位编码器 带油封（平） SGMJV-02ADE6E+SGDV-1R6A01B002000 SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01B002000 400W 20位编码器 带油封（平） SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B002000 SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000 750W 20位编码器 带油封（平） SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000(带制动的电机型号是SGMJV-0口ADE6E在上述伺服中可以与对应电机互换) SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A01B002000 100W 20位编码器 带油封（突出） SGMJV-02ADD6S+SGDV-1R6A01B002000 200W 20位编码器 带油封（突出） SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01B002000 400W 20位编码器 带油封（突出） SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A002000 750W 20位编码器 带油封(突出) (带制动的电机型号是SGMJV-0口ADD6E在上述伺服中可以与对应电机互换)