泵站液压抓斗式清污机是一种高效的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
其*的设计和有效的去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种理想和经济的选择。
此设备的*设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
结构特点
除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部*配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
主要优点
可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
处理量大（HDG500型70吨/每天）。
适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
格栅从上至下全部清理。
抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
安装简便，节约土建投资。
可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
泵站液压抓斗式清污机是经济较有效的清污设备。

拦污栅，设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物（一般称污物）的框栅式结构。

拦污栅由边框、横隔板和栅条构成，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。

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