中心驱动式刮泥机
   中心驱动式刮泥机的桥架是固定的，桥架所起的作用是固定中心架位置与安置操作、维修人员走道。驱动装置安置在中心，电机通过减速机使悬架转动。悬架的转动非常慢，减速比大，主轴的转矩也非常大。为了防止因刮板阻力大引起的超扭矩而造成的破坏，联轴器上都安装了剪断销。刮泥板下部都安装有支承轮（一般用尼龙制造）。为了不使主轴转矩过大，中心驱动式刮泥机的zui大回转直径一般不超过30m。

周边驱动式刮泥机
    周边驱动式与前者不同的是，它的桥架绕中心轴转动，驱动装置与桁车刮泥机相似，安装在桥架两端（单边是一端）。这种刮泥机的刮泥板与桥架通过支架固定在一起，随桥架绕中心转动，完成刮泥任务，由于周边传动使刮泥机受力状况改善，因此它的回转直径zui大可达60m。
    周边驱动式需要在池边的环形轨道上行驶，如果行走轮是钢轮，则需设置环形钢轨；如果是胶轮，只需要一圈严整的水泥环形池边即可。
    由于周边驱动式刮泥机的控制柜及驱动电机都安装在转动的桥架之上，它与外界动力电缆与信号电缆的连接要靠集电环；集电环装在桥架的中心，外界电缆通过池下预埋的管子从中心支座通向集电环箱，再由集电环箱引向控制柜。

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