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优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境
 安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。
 “伺服不经过调整就不能顺利运行······”
 Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。
 “相要进一步发挥机械性能······”
 运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。
 而且，Σ-V系列采用了*的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内*的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。

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伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

 
伺服电动机

 
一般分为直流伺服和交流伺服.

 
对于直流伺服马达

 
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

 
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

 
对于交流伺服马达