组成部分

爬行器、摄像头、控制器、电缆盘

主要功能

主要用于各种风电叶片检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。设备整体重量小便于提升到已吊装风机机舱内。爬行器体积小检测距离长，基本可达叶尖位置。操作灵活，前进、后退、转向、原地掉头可轻松避开障碍物。动力强劲，爬坡角度可达35°。可更换不同直径的轮胎，适应叶片内不同类型的内部状况。激光标尺功能可测量缺陷尺寸、面积。激光缺陷测量附件，可测量缺陷的高度，使缺陷的尺寸数据立体化。利用数据处理软件对采集的数据进行判读、分析、生成标准检测报告，为风电叶片的验收、维护等提供可靠依据。

部件名称

技术参数

JDFB爬行器

1、尺寸（mm）：534×130×96；

2、重量：6.9 kg；

3、爬行速度：0—12.5m/min，速度可调；

4、轮子：轮径Φ96,6个；轮径Φ120,4个。

摄像头

1、摄像头：1/2.8"，210万有效像素高清版；

2、方位视角：轴向360°旋转，纵向220°旋转，有一键回位功能；

3、变焦：变焦能力48倍（4倍光学变焦，12倍数字变焦）；

4、聚焦方式：自动对焦和手动对焦两种方式；

5、灯光：内置4个3W LED；

6、激光标尺：可发射标准间距的两个激光点，通过软件可测量缺陷的大小和面积；

7、后视摄像头：130万像素，78°视角，内置2个3W LED；

8、激光发射器：检测缺陷高度。

KZF01控制器

1、使用电源：交流220V±10%或电池供电；

2、视频录像软件：自主研发CCTV录像软件，可录制视频、抓拍照片；并可根据客户需求定制软件；

3、存储容量：标准配置120GB固态硬盘（可扩展）；

4、监视器：12寸高亮工业液晶显示器；

5、扩展：2个标准USB2.0接口；

6、重量：8KG；

7、键盘：配置无线触控式键盘，方便字符、命令输入。

DLF01电缆盘

1、电缆：标配电缆长度为60m，高强度、防水、防油、耐磨、耐腐蚀，可根据实际情况选配不同长度的电缆；

2、距离计数器：精度1%；

3、重量：11 kg。