周边传动刮吸泥机广泛应用于给排水工程中沉淀池污泥的刮吸和排除。按其结构可分为单周边传动刮泥机和双周边传动刮泥机两种。主要由稳流筒，集电装置、中心支座、工作桥（主梁）、刮吸泥机构、真空泵、集泥槽、排渣机构、驱动装置、行走装置和电控箱等部分组成。 　　中心支座由固定支撑座、回转轴承和机架组成，可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。集电装置采用滑环式集电装置，由集电环和电刷架组成。浮渣刮板、浮渣挡板、浮渣漏斗组成排渣机构，能有效地清除水面浮渣。工作桥是连接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥结构，排渣机构等，在行走装置的带动下来完成刮泥，排渣工作。 　　原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，呈现辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮吸泥、排渣机构，在驱动装置驱动下将污泥刮吸至中心集泥槽，依靠虹吸排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。