附件构成：

１）高压水射流多功能清洗机构成

高压水射流反应釡多功能清洗机主要由高压清洗机组、高压输水管、控制阀、清洗软管自动伸缩定位机构、管道清洗软管、管道爬壁机器人、探射灯、摄像头、图像显示仪、二维旋转喷头收放、定位机构和二维旋转喷头等十一部分组成。

1-水箱；2-高压泵组；3-安全阀；4-压力表；5-调压分流阀；6-换向阀；

7-船厂管道；8-二位旋转喷头定位机构；9-二维旋转喷头；10-过滤器

2）附件构成

 A)高压输水管

     结 构：胶管由内胶层、单层钢丝编织层和外胶层组成

     用 途：适于输送液压流体、液压油、燃油、润滑油、乳化液、乙二醇水溶液及水等等

     工作温度：－40℃—— +120℃高压输水管

Ｂ）控制阀

高压水控制阀用于控制高压水的通断，安装在高压水设备和高压盘管器之间，当盘管器开始自动收放高压管时，起动控制阀开始喷射清洗作业。 

C）管道清洗机器人

   管道清洗机器人由爬行器、探射灯、镜头、清洗支架、二维清洗喷嘴五部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头）、清洗支架、二维清洗喷嘴，并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换；清洗支架的伸展、收缩、二维清洗喷嘴的射流大小等。在清洗过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及清洗时的状态信息/可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。