AT气动执行器 工作原理

AT系列气动执行器是双活塞齿条与齿轮转动结构设计，分为双作用与但作用（弹簧复位），适用于户外或户内各种不喊腐蚀性或的腐蚀性环境

AT气动执行器 操作介质　　经过30μm过滤的干燥或加油润滑的洁净压缩空气，或非腐蚀性气体。暴露点温度-20°（-4°F）

AT气动执行器 气源压力

zui大的气源压力为10bar（145psi）

 常供给气源压力为yali2.5bar（36psi）~8bar（116psi）

 AT气动执行器 操作温度

 SL为标准的温度（密封材质为丁晴橡胶O型圈NBR）-20℃（-4°F）~+80℃（+176°F）

 HL为高温（密封材质为氟橡胶O型圈FPM）-15℃（+5°F）~+150℃（+300°F）

 LT为低温（密封材质为硅橡胶O型圈SILICON）-40℃（-40°F）~+80℃（+176°F）

 对于使用低温和高温的执行其需要用特殊的润滑脂润滑

 AT气动执行器 气动阀门的一般问题及解决指南

 故障现象 检查项目 解决方法

 气动阀门不能动作 1.电磁阀是否正常，线圈是否烧坏，电磁 阀芯是否被赃物卡死 更换电磁阀、更换线圈、清楚赃物

 2.对执行器单股供气检验，是否正常工作，如汽缸活塞窜气、缸体与端盖或转轴处漏气等，拆开执行器检查密封件是否已损坏，汽缸内孔表面是否已损坏。 更换已坏密封圈、更换汽缸或活塞

 3.阀内哟杂志将球芯卡住 清楚杂质更换已损阀件

 4.手动操作执行机构的手柄处在手动位置 将手柄扳到气动自动位置

 5.管路扭曲、压扁 纠正或更换管路

 6.介质或环境温度太低，造成管路冻结。 即使清楚冷凝水，增设除水设备

 气动阀门动作迟缓爬行 1.气源压力不够 增加气源压力，途中设置贮气罐以减少压力变动。

 2.其流量不够或同时有其他耗气量大的装置工作 增设贮气罐，增设空压机，以减少压力变动

 3.气动执行器扭矩过小 增大AT气动执行器规格

 4.阀门负载过大，阀门阀芯或其它阀件装配太紧不合理。 重新修配，调整阀门扭矩

 5.汽缸摩擦力变动大 进行合适的润滑

 其它故障 1.阀门动作开始跳动，负载过大 增大AT气动执行器规格

 2.阀门动作结束时跳动，动作太快，惯性能量过大 增设调速阀或外部缓冲

 回信号无信号 信号电源线路、短路、断路 1.维修电源线路

 2.重新调整凸轮至正确位置

 3.更换微动开关

双作用式工作原理 

      当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）         

AT气动执行器单作用工作原理

      当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）

三、AT气动执行器 选用 实例

执行器选用
选用气动执行器时，在已确定阀门的扭矩上再增加安全值，水蒸气或非润滑的液体介质增加25%安全值；非润滑的浆料液体介质增加30%安全值；非润滑的干气介质增加40%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加60%安全值；对于清洁、低摩擦的润滑介质增加20%安全值（上述安全值为本公司理论推荐，仅供参考）。

双作用式执行器选用示例
当控制一个需要扭矩200Nm的球阀，气源压力只有0.5MPa，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%安全值等于250Nm，按双作用输出扭矩表查找气源压力0.5MPa，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选268Nm，再沿该行向左查找其型号，选择AT125型。

单作用式执行器选用示例
当控制一个需要扭矩100Nm的蝶阀，气源压力为0.5MPa，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加40%安全值等于140Nm，按单作用输出扭矩表查找弹簧复位终点得到相近扭矩148Nm，然后沿该行向左查找气源压力0.5MPa的终点扭矩158Nm，必须考虑气源压力扭矩和弹簧复位扭矩相对力平衡，再沿该行向左查找其型号和弹簧数量，选择AT145型、9只弹簧。

执行器有关数据
A）执行器的动作时间是下列条件测试；（1）常温（2）900行程（3）电磁阀4mm口径，流量为Qn400L/min   （4）管子内径8mm（5）中性干净空气（6）气源压力0.6MPa（7）执行器空载
注：在现场测试中一个或多个参数不同，动作时间会发生变化。
B）单作用重量为10根弹簧计算；需要增加或减少弹簧数量按每根弹簧重量来计算增加或减少每一台重量。